Kinect开发，如何将骨骼节点JointType这一枚举数据实时保存在txt文档里

硬件 ：电脑 Kinect20

系统要求： win8/81 4GRAM USB30 I7CPU

项目一参与软件：Kinect SDK 20

Brekel Kinect Pro body 2 付费软件

Autodesk Motionbuilder 2014

Autodesk 3dmax 2014

项目二参与软件：Kinect SDK 20

Brekel Kinect Point Cloud 2 付费软件

Autodesk Maya 2014

Adobe After Effects CS6

AE插件 particular

设计过程：

第一节课老师提到kinect20 ,介绍它可以实现人体骨骼捕捉。我意识到这个机器可以帮我入手互动计课题。

首先是系统和硬件的高要求，win8 *** 作系统和30USB，i7处理器，在台式机上装好系统并安装官方kinect sdk20。然后开始了开发软件的尝试,官方的开发包提供了java和c＋＋的语言包，我选择了Java语言和相对容易入的Processing软件。在processing里借助kinect 20 library可以调出例子，界面实时显示点云、骨骼。

第一次接触Java语言，学习了简单的算法和编译语言，参考网上kinect10的开源语言，借用已有的粒子系统库MS Fluid，试着写一些JAVA,希望能达到实时的粒子互动，但效果不理想，存在的bug无力解决。在两周的尝试后，我决定换一种平台来实现人机互动。谷歌搜索关键词 kinect motion caputure,找到了一款合适软件BREKEL kinect body，这款软件可以作为Autodesk motionbuilder的插件使用，借助这一插件，人可以与虚拟人物进行互动。再通过Autodesk 3dmax建模，创建合适的虚拟人物和场景，并为人物匹配骨骼。3dmax的文件可以以FBX格式文件发送到motionbuilder，发挥各个软件的特长，最终整合到motionbuilder界面，实现与虚拟人物的互动。

在做点云粒子系统时同样遇到了很大了阻力，没能达成实时粒子互动，退一步做到了后期加工的粒子动画。利用brekel point cloud这款软件记录舞者的动作并以alembic格式储存好动态的点云，在autodesk Maya里导入alembic文件，进行初步渲染得到动画文件，在Adobe AfterEffects里进一步处理，得到最后的效果动画。

SDK 安装

kinect 是输入。类似鼠标 即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识

Kinect 是一组传感器的组合，包含一个彩色摄像头，一对深度摄像头（一个用以发射红

外，一个用以接收） ，一组麦克风阵列和底座马达。

彩色摄像头想必大家都已经很熟悉了。深度摄像头是由红外线提供的，返回画面上每个

点的深度值（离 Kinect 的距离，单位是 mm，标称精度约 5mm） 。麦克风阵列其实是数个水平放置的麦克风，因为彼此间有距离，所以可以识别说话人的方向，借此粗略估计是哪个玩家在说话，便于想象的话可以理解为类似声纳图（声音我们不涉及）。

读取彩色数据流，可以获得一张1080p的(19201080);

犹如拍照应用

看SDK自带示例

Color Depth D2D 彩色数据流

和许多输入设备不一样，Kinect 能够产生三维数据，它有红外发射器和摄像头。 Kinect SDK 从红外摄像头获取的红外数据后，对其进行计算处理，然后产生景深影像数据。

深度帧数据中，每个像素占 16 位，即每一个像素占 2 个字节。每一个像素的深度值只占用了 16 个位中的 13 个位。

获取每一个像素的距离很容易，但是要直接使用还需要做一些位 *** 作。如上图所示，深度值存储在第 3 至 15 位中，要获取能够直接使用的深度数据需要向右移位，将游戏者索引(Player Index)位移除

看SDK自带示例

Depth Basics-D2D 深度数据流

05-45米

25个关节点 每个关节点的 3D空间坐标和转向

看SDK自带示例

Body Basics D2D 骨骼数据流

示例：

Color Depth D2D 彩色数据流

Depth Basics-D2D 深度数据流

Coordinate Mapping Basics 扣出人物，置换背景

Body Basics D2D 骨骼数据流

    体感设备是连接到游戏主机上的机器，它可以通过感应器，接收玩家的动作或语音信息，从而可以完成游戏的转换。体感设备突破了传统意义上的游戏模式，让玩家可以丢掉手中的游戏控制手柄。

Kinect的拆开效果图

左边的第一个圆圈装置是红外投射器，中间的是RGB摄影机，最右边的为红外感应器。

     红外投射器不断向外发出红外结构光，就相当于蝙蝠向外发出的声波，红外结构光照到不同距离的地方强度会不一样，如同声波会衰减一样。红外感应器，相当于蝙蝠的耳朵，用来接收反馈的消息，不同强度的结构光会在红外感应器上产生不同强度的感应，这样，Kinect就知道了面前物体的深度信息，将不同深度的物体区别开来。

     Kinect会从上到下扫描你，然后根据你的身高给逐步判断出你的膝盖在哪，手掌在哪，肚子在哪，并把这些相对的位置数据绑定到一个虚拟的骨骼上面，这样，就完成了真人到虚拟人的映射。

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