cocos2d_x_05_Box2D物理引擎

概述一、认识Box2D 帮助文档,共69页 二、创建一个物理世界 先导入主头文件 #include <Box2D/Box2D.h> 三、物理世界一览 像素转成米 的比例因子 就是32 三、运动的物体 刚体的类型有三种:动态的、静态的、漂浮的(不受重力影响) 结构体b2BodyDef,构造刚体时,必须指定的、定义一个刚体所需的参数 cocos2d的像素和box2d的世界 长度转换 当box2d中世界长度 一、认识Box2D
帮助文档,共69页
二、创建一个物理世界 先导入主头文件

#include <Box2D/Box2D.h>

三、物理世界一览
像素转成米 的比例因子 就是32 三、运动的物体 刚体的类型有三种:动态的、静态的、漂浮的(不受重力影响) 结构体b2BodyDef,构造刚体时,必须指定的、定义一个刚体所需的参数 cocos2d的像素和Box2d的世界 长度转换 当Box2d中世界长度为10米 为最佳模拟 b2FixtureDef

一个b2FixtureDef是依附在刚体身上的物理特质的属性

一个刚体 有多个 b2FixtureDef

每一个 b2FixtureDef 又有形状shape、密度、摩擦系数等成员属性

添加一个刚体的三步曲: 通过world创建一个body (参数是一个结构体b2BodyDef) 为body设置Fixture属性 (参数是一个b2FixtureDef结构体) 创建一个精灵,并将其绑定到body的UserData glvIEw->setDesignResolutionSize (480,320,ResolutionPolicy::SHOW_ALL)表示: 游戏编写时,按照480*320的屏幕分辨率来的; 当运行在不同的屏幕分辨率下时, 会根据实际的屏幕分辨率 与 编写时的分辨率 的缩放比例因子,进行图像绘制 ResolutionPolicy::SHOW_ALL表示完整显示 界面上的所有元素
即:宽高等比缩放，但缩放比例取宽比和高比之中小的那一个。 四、漂浮的物体b2_kinematicBody

创建一个漂浮的物体,不受重力影响,向右漂浮动

addRectbody(1,5,b2_kinematicBody);

#pragma mark - 添加一个刚体// 添加一个静止的或运动的Rect刚体，通过参数type指定,x和y是世界坐标中的位置voID Box2DScene::addRectbody(float x,float y,b2BodyType body_type){    // 1.1 结构体b2BodyDef    // 每个刚体都有自身的 固有的 必须的 b2BodyDef属性    b2BodyDef def;    // 在世界坐标中 的位置:第x米,第y米处    def.position = b2Vec2(x,y);    // 设置【b2BodyDef】的 类型 (运动的或静止的或漂浮的)    def.type = body_type;        // 设置【b2BodyDef】的 线速度 y = 10,表示物体向上飞    if(body_type == b2_dynamicBody){        // 动态物体  自由落体        def.linearVeLocity = b2Vec2(0,9.8);    }else{        // 漂浮物体  向右飘动        def.linearVeLocity = b2Vec2(1,0);    }    // 设置【b2BodyDef】的 子d效应 (防止碰撞检测时 由于速度 太快,而失效;如本应反d,结果陷入地板内)    // def.bullet = true;        // 1.2 通过调用world的方法,创建一个Body物体    // 参数 是一个 b2BodyDef,它是构造一个刚体必须的、固有的东东    // 因为,每个刚体都有自身的 b2BodyDef属性    b2Body* body = world->CreateBody(&def);    // *************************************************    // 2.1 形状分为 圆和多边形    b2polygonShape shape;    shape.SetAsBox(0.5,0.5);    // 2.2 一个刚体 有多个 b2FixtureDef    // 一个 b2FixtureDef 是依附在刚体 身上的物理物质的属性    // 每一个 b2FixtureDef 又有形状shape、密度、摩擦系数等成员属性    b2FixtureDef fixtureDef;    // 每一个 b2FixtureDef都有一个成员shape    fixtureDef.shape = &shape;    // 密度    fixtureDef.density = 1;    // 摩擦系数    fixtureDef.friction = 0.3;    // 为刚体 添加一个 b2FixtureDef    body->CreateFixture(&fixtureDef);    // *************************************************    // 3、创建并添加一个 cocos2d 的精灵    auto s = Sprite::create();    // 0.5是物理世界中的精灵大小 单位是 米    // 即在物理世界中,精灵 是一个1米 * 1米的方块    s->setTextureRect(Rect(0,0.5*2*RATIO,0.5*2*RATIO));    // 添加到图层Layer    addChild(s);    // *************************************************    // 4、绑定 cocos2d界面上的精灵    body->SetUserData(s);    }

五、静止的物体 如地板

#pragma mark - 添加一个地板voID Box2DScene::addGroundBody(){    // 1.1 结构体b2BodyDef    // 每个刚体都有自身的 固有的 必须的 b2BodyDef属性    b2BodyDef def;    // 在世界坐标中 的位置:第x米,第y米处  这个是在    log("宽:%f",winSize.wIDth);    // 位置    def.position = b2Vec2(480/RATIO,0);    // 设置【b2BodyDef】的 类型 (运动的或静止的或漂浮的)    def.type = b2_staticBody;    // 1.2 通过调用world的方法,每个刚体都有自身的 b2BodyDef属性    groundBody = world->CreateBody(&def);    // *************************************************    // 2.1 形状分为 圆和多边    b2polygonShape groundShape;    // 尺寸: 在物理世界中的 半长和 半宽 多少米    groundShape.SetAsBox(480/RATIO,0.5);    // 2.2 一个刚体 有多个 b2FixtureDef    // 一个 b2FixtureDef 是依附在刚体 身上的物理物质的属性    // 每一个 b2FixtureDef 又有形状shape、密度、摩擦系数等成员属性    b2FixtureDef fixureDef;    // 形状    fixureDef.shape = &groundShape;    // 密度    fixureDef.density = 1;    // 摩擦系数    fixureDef.friction = 0.3;    groundBody->CreateFixture(&fixureDef);}

六、物体间的碰撞检测

首先,设置碰撞检测 的侦听者 为当前Layer

world->SetContactListener(this);

让场景继承 b2ContactListener(实现接口) 实现接口中的方法:

virtual voID BeginContact(b2Contact* contact);

b2Contact类中有一个方法,可以得到刚体:

contact->GetFixtureA()->Getbody()

接口中的方法,固定写法
完整代码

////  Box2DScene.h//  01_cocos2d-x////  Created by beyond on 14-10-5.////#ifndef ___1_cocos2d_x__Box2DScene__#define ___1_cocos2d_x__Box2DScene__#include "cocos2d.h"// 1、导入物理世界 主头文件#include <Box2D/Box2D.h>USING_NS_CC;// 注意 这儿,继承的是 Layer// 要想进行碰撞检测,必须 实现接口class Box2DScene : public cocos2d::Layer,public b2ContactListener{private:    // 2、成员变量：物理世界,参数 指定x和y的重力方向    b2World *world;    // 因为 要碰撞检测,所以    b2Body *groundBody;        // 屏幕尺寸    Size winSize;public:    // c++里面没有ID类型,所以 返回类的实例对象的 指针    static cocos2d::Scene* createScene();    // 以下是 不同点：cocos2d-x的 'init' 方法 返回 bool    // 而cocos2d-iphone 返回 'ID' 类型    virtual bool init();    // 宏 自动实现 "静态的 create()方法"    CREATE_FUNC(Box2DScene);        // 4、在时钟方法里,模拟世界的运行 step    virtual voID update(float dt);        // 5、添加一个静止的或运动的Rect刚体，通过参数type指定,x和y是世界坐标中的位置    voID addRectbody(float x,b2BodyType body_type);    // 6、添加一个地板    voID addGroundBody();        // 7、碰撞检测    // 接口中的方法,是一个固定定法    virtual voID BeginContact(b2Contact* contact);    };#endif /* defined(___1_cocos2d_x__Box2DScene__) */

////  Box2DScene.cpp//  01_cocos2d-x////  Created by beyond on 14-10-5.////#include "Box2DScene.h"// cocos2d 为宽960 * 高640// Box2d世界为宽10米 * 6.67米 (因为10米是比较理想的模拟情况)// 因此 像素转成米 的比例是 96// 如果,要把 像素转成米  只要 像素/RATIO// 如果,要把 米转成像素  只要 米*RATIO  (把物理世界中的刚体 在界面上更新坐标时)#define RATIO 960.0/10.0fUSING_NS_CC;Scene* Box2DScene::createScene(){    // 'scene' 自动释放    // 创建一个scene    auto scene = Scene::create();    // 'layer' 自动释放    auto layer = Box2DScene::create();    // 将图层 添加到场景中    scene->addChild(layer);    // 返回 填充好图层的 场景    return scene;}// 在 "init" 方法中，实例化自己要用的精灵对象bool Box2DScene::init(){    // 1. 调用父类的init,cpp 没有super,直接写父类名    if ( !Layer::init() ) return false;    // 屏幕尺寸    winSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();        // 2、创建一个物理世界,参数 是x y 方向的重力加速度,负数表示 重力向下    world = new b2World(b2Vec2(0,-9.8));    // 设置碰撞检测 的侦听者 为当前Layer    world->SetContactListener(this);    // 3、开启时钟方法，在时钟方法中，让世界 向前运行    scheduleUpdate();        // 4、创建并添加一个运行的物体 Rectbody    // 参数 x 5  y 3,x和y是世界坐标中的位置,类型是 b2_dynamicBody    addRectbody(5,3,b2_dynamicBody);        // 5、添加一个地板    addGroundBody();        // 6、创建一个漂浮的物体    addRectbody(1,5,b2_kinematicBody);    return true;}#pragma mark - 添加一个刚体// 添加一个静止的或运动的Rect刚体，通过参数type指定,0.5*2*RATIO));    // 添加到图层Layer    addChild(s);    // *************************************************    // 4、绑定 cocos2d界面上的精灵    body->SetUserData(s);    }#pragma mark - 添加一个地板voID Box2DScene::addGroundBody(){    // 1.1 结构体b2BodyDef    // 每个刚体都有自身的 固有的 必须的 b2BodyDef属性    b2BodyDef def;    // 在世界坐标中 的位置:第x米,0.5);    // 2.2 一个刚体 有多个 b2FixtureDef    // 一个 b2FixtureDef 是依附在刚体 身上的物理物质的属性    // 每一个 b2FixtureDef 又有形状shape、密度、摩擦系数等成员属性    b2FixtureDef fixureDef;    // 形状    fixureDef.shape = &groundShape;    // 密度    fixureDef.density = 1;    // 摩擦系数    fixureDef.friction = 0.3;    groundBody->CreateFixture(&fixureDef);}#pragma mark - 时钟方法voID Box2DScene::update(float dt){    // 1、让物理世界 的时间和位置向前迭代    // 参数:时间差,速度迭代,位置迭代;官方推荐 8和3    world->Step(dt,8,3);        // 2、取出世界中的所有刚体,改变其位置    Sprite *s;    // 链表    for (b2Body *b = world->GetbodyList(); b; b=b->GetNext()) {                // log("y:%f米",b->Getposition().y);        if (b->GetUserData()) {            // 刚体绑定的 精灵            s = (Sprite*)b->GetUserData();            // 更新精灵 在cocos2d中的位置  ; 单位要从米转成像素  只需  米*RATIO 即可            s->setposition(b->Getposition().x*RATIO,b->Getposition().y*RATIO);        }    }        }#pragma mark - 碰撞检测// 接口中的方法,是一个固定定法voID Box2DScene::BeginContact(b2Contact *contact){    // 碰撞有一方 是地板,则说明 检测到了碰撞    b2Fixture *A = contact->GetFixtureA();    b2Body *aBody = A->Getbody();    b2Fixture *B = contact->GetFixtureB();    b2Body *bBody = B->Getbody();    if (aBody == groundBody||bBody == groundBody) {        log("有物体落在了地板上");    }}

总结

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