如何编译Windows下的OpenOCD

【OpenOCD介绍】OpenOCD为嵌入式目标系统提供一个调试，在线编程和JTAG边界扫描测试的工具。支持Wiggler，基于FT2232的JTAG界面等一些调试器。目标芯片支持ARM7,ARM9, ARM10, ARM11和Cortex等核心的芯片。并提供一个GDB Server接口。

【OpenOCD的编译和安装】

1. 如果是Windows平台的话，需要先安装Cygwin环境，注意一定要选择安装以下开发包：

- autoconf: Wrapper scripts for autoconf commands

- automake: Wrapper scripts for automake and aclocals

- gcc: C compiler upgrade helper

- make: The GNU version og the 'make' utility

- subversion: A version control system

(可以完全安装，占用5G多的空间，需要下载800M的文件)。

2. 下载OpenOCD的SVN源代码，打开Cygwin命令行界面，执行如下的命令：

mkdir /home/openocd

cd /home/openocd

svn checkout svn://svn.berlios.de/openocd/trunk　或是

win7关闭病毒防护的方法： 1、点开始——在运行里输入services.msc，按回车键； 2、找到Security Center，双击； 3、启动类型：选择自动，点确定； 4、重启机器生效。

本文记录了我在 Windows 环境下用 Jlink 调试 ESP32 时遇到的问题，以及相应的解决办法，并在文章末尾处附加了解决问题时查找的资料。

调试之前首先需要将 Jlink 与 ESP32 相连，接口图如下：

引脚图如下：

Jlink 与 ESP32 连接好后，我们就可以开始调试了。

ESP32 利用 openocd 来进行调试，我们可以使用命令 openocd -f interface/jlink.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg 来启动一个 gdb server ，启动成功后我们就可以使用 gdb（交叉编译器版本）连接这个 server 了。但是遇到了下述问题，

错误信息：

错误信息提示没有找到 J-Link 设备，这是由于 Windows 下没有 libusb，需要更新 Jlink 驱动。解决办法如下：

我这里用两个 Jlink （不同固件）测试，驱动名称分别为：

参考：

更新了 Jlink 驱动后，又遇见了下述问题：

第一个错误提示为 Error: JTAG I/O operation failed: 0x1. ，这种问题会出现在 openocd-esp32 2020 及以后的版本。

解决办法为：

这样，就能成功地启动 gdb server 了。

参考：

办法总比困难多，遇见困难就是一个提升自我的过程。

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