robotstudio6.08io设置

RobotStudio6.08IO设置主要包括：

1、在IO面板上的虚拟I/O设备，可以用来模拟真实的I/O设备。

2、设置I/O通道，定义输入输出的物理位，配置I/O类型、数据类型、保护等。

GT_SetDoBit。

调用GT_GetDi指令可以读取限位、驱动报警、原点、通用输入、手轮接口这些数字量输入接口的输入电平状态。

调用GT_SetDo指令可以设置伺服使能、报警清除、通用输出这些数字量输出接口的输出电平状态。

---