如何使用multiwii调试四轴

四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：

格氏11.1V2200mA25C锂电 128

B6充电器160

郎宇A2212电机 62×4

螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)

天行者20A电调 48×4

四轴机架 88

飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)

天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）

通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转

所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了。

日后还GPS神马的玩些高端的定点飞行。

大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去，高速旋转的螺旋桨就像子d一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心。

1.从旧货摊买的两个硬盘

2.费了九牛二虎之力，改造一个拆手机用的起子，

机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

3.固定电直尾管的座子

4.固定电直尾管的座子

5.和到手的电机、尾管合张照

6.外加工的4个电机安装座

7.机体主要部分完成

8.加工机架的得力工具

9.EPP1045

10.一正一反

11.和市场上3块钱一个的正桨对比

12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨

13.焊上香蕉头，感觉重量不小，

14.电机安装固定方式

15.机架整体结构

16.平视角度，

17.整机完成效果图

接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。

18.准备拿来折腾的天地飞6C控

19.FT06-C内部结构

20.在这个位置加个LCD屏

21.打回来的样板，

22.为裁板专门买的勾刀

23.花了一个多小时时间，

24.拆掉FT06-C控的原装PPM板

25.比下位置，

26.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏

27.液晶屏的PCB板

28.预期效果

29.PPM控制板焊接完工

30.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置

31.新到手的5110LCD屏

32.布线时未注意，搞反了液晶的方向

33.液晶屏点亮成功

34.效果

35.安装右边电位器

36.右边

37.安装左边电位器

38.左边

39.液晶、电位器的连线

40.增加的两个电位器

41.旋钮安装好的样子

42.增加的电位器旋钮高度

43.工程模式，校准摇杆中立点

44.工作时，显示前6个通道的PPM有效值

45.从接收机输出测得的8通道PPM波形

46.在G3.5中试飞测试

提醒：航拍一定要注意安全，航拍器摔坏的损失大，是一方面，另一方面，航拍器如果出现故障坠落，就可能会对人造成严重危险。相比直升飞机机械部分多，故障点多，桨翼大，总体重量大，多轴航拍器，螺旋桨多，机械部分极少，大多是电子设备控制，飞行完毕应注意检修。

“螺旋桨之间是有气流影响的，高频振动下，螺旋桨难免断裂，那么就会发生"射桨"情况，断裂的桨飞出去，跟树叶差不多没什么损害。但是，飞行器会失去平衡，导致坠机。”如果在较高的高度发现“射桨”，可以马上推油门，由于力的作用，这样就可以减小飞行器下降的速度。

参考链接：

http://site.douban.com/172928/widget/notes/9617455/note/228631242/

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