windows下，如何访问ros系统磁盘里的文件。

ros

自带ftp服务的，ftp:/核敬/192.168.0.1，这个IP是例子，实际是你的慎册ROS的IP，登录帐号密码同登录ROS的一样改孝慎。

或直接上winbox，在菜单中的files，可以将相应的文件直接拖到电脑的桌面上，编辑后，可以拖回去。

那么数据保存的位置跟节点的启动方式枯腔厅有关系。

如果是通过rosrun启动的，那么数据会保存在启动该节点没隐的路径下。

如果是通过roslaunch启动的，那么数据会保存在~/.ros中，这是一个隐藏文件圆薯。

??????????????????????????????????? 这样吧 ROS不是什么软件打开的 告诉你这个吧 ros脚本语言格式详解ROS2.96脚本详解 四种变量 global - 定义全局变量, 可以要所有的脚本中调用共享 local - 定义本地变量，只能在其所要的脚本下调用，不能被其它脚本共享 loop index variables - 定义在for或foreach里的索引号变量 monitor variables - 监视变量 ROS算术 *** 作 - 负号；相减。 ! 逻辑非。 / 相除。 . 连接。两个符串虚滑的连接，添加元素到列表 ^ 异或(XOR) ~ 取反 * 相剩 &与(AND) &&逻辑与 + 相加 <小于 <<向左位移 <= 小于等于 >大于 >= 大于等于 >>向右位移 | 或 || 逻辑或 ROS说明书里的例子：弯山 计算顺序 [admin@MikroTik]>:put (10+1-6*2=11-12=2+(-3)=-1) false [admin@MikroTik]>:put (10+1-6*2=11-12=(2+(-3)=-1)) true 逻辑非 [admin@MikroTik]>:put (!true) false [admin@MikroTik]>:put (!(2>3)) true 数位取反 [admin@MikroTik]>:put (~255.255.0.0) 0.0.255.255 加法 [admin@MikroTik]>:put (3ms + 5s) 00:00:05.003 [admin@MikroTik]>埋誉中 :put (10.0.0.15 + 0.0.10.0) cannot add ip address to ip address [admin@MikroTik]>:put (10.0.0.15 + 10) 10.0.0.25 减法 [admin@MikroTik]>:put (15 - 10) 5 [admin@MikroTik]>:put (10.0.0.15 - 10.0.0.3) 12 [admin@MikroTik]>:put (10.0.0.15 - 12) 10.0.0.3 [admin@MikroTik]>:put (15h - 2s) 14:59:58 乘法 [admin@MikroTik]>:put (12s * 4) 00:00:48 [admin@MikroTik]>:put (-5 * -2) 10 除法 [admin@MikroTik]>:put (10s / 3) 00:00:03.333 [admin@MikroTik]>:put (5 / 2) 2 [admin@MikroTik]>:put (0:0.10 / 3) 00:00:02 比较 [admin@MikroTik]>:put (10.0.2.3<=2.0.3.10) false [admin@MikroTik]>:put (100000s>27h) true [admin@MikroTik]>:put (60s,1d!=1m,3600s) true [admin@MikroTik]>:put (bridge=routing) false [admin@MikroTik]>:put (yes=false) false [admin@MikroTik]>:put (true=aye) false 逻辑与 AND, 逻辑或 OR [admin@MikroTik]>:put ((yes &&yes) || (yes &&no)) true [admin@MikroTik]>:put ((no || no) &&(no || yes)) false 数位与AND, 或OR, 异或XOR [admin@MikroTik]>:put (10.16.0.134 &~255.

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