Ros中msg创建.h的问题

wiki教程上说，在xml和CMakeLists文件里添加相关依链差赖以后，编译，.msg文件会被转化成.h文件。

这激码就是为什么只看源码找不到部分头文件的原因。你看看是不是xml里没加build_depends，棚铅皮或者CMakeLists里面没加find_packge.

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