松下伺服A4驱动参数要调那些怎么调？

自动增益调整（pr21设置为1）下，刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的，而且pr20惯量比也是自行整定的，但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高，刚性就加不上去。所以如果自动增益调整不行的话，还是手动增益调整（pr21=0）来调节，通过调节pr10，11，12，14，

松下伺服 JOG 试运行 *** 作：

按一次S，三次M，四次向上键，一次S，长按向上键5秒，再长按向左键5秒，进入JOG，这时按上、下键电机即可正、反转。这就是JOG试运行RF-JOG 按下S 移动到JOG - 持续按▲键直至显示为READY画面。持续按向左的方向键直至显示5 U_ ON。

1.JOG试机功能

仅按基本接线就可试机；

在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’

按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’

按住‘<’键直至显示‘SrV-on’

按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

按‘SET’键结束。

控制器的面板上就可以实现 JOG 试运行，具体可看说明书中的 JOG 试运行 *** 作。

一、需要设定的参数：

注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。

二、参数的修改 :

1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；

2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式

---