1. 利用UCenter进行ublox-F9配置

简要说明：

1. F9有两个串口，uart1和uart2.  

   uart1：对外串口，用于NMEA数据的传输

   uart2：对内串口，用于和stm32数据的交互，stm32通过此串口对F9进行配置，

2. 如何进行配置串口及串口内容的配置

按【F9】按键，【ubx】——【CFG】——【PRT】，在此界面进行协议的配置及波特率等的配置。

3. 如何配置NMEA的输出频率

按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】

4. 如何进行端口输出NMEA的更改

按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】

5. 如何更改NMEA的输出为GNGGA或GPGGA

按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】

方法一：

方法二：

6. 如何让UART2禁止接收NMEA数据

为什么会有这种需求呢，主要是因为如果向UART2发送NMEA数据，并且是错误的，可能会出现如下问题。

按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】

设置步骤如下：

一、首先，登录 UCenter 后台，应用管理，确保该应用与 UCenter 通信成功。如果通信不成功，可以参考以下步骤检查下：

1、在 UCenter 后台，应用管理，编辑，接口 URL，检查这个地址是否正确。

2、应用 IP：这里正常情况下留空即可。如果由于域名解析问题导致 UCenter 与该应用通信失败，请尝试设置为该应用所在服务器的 IP 地址。

3、通信密钥：这里的通信密钥要和各个应用中 config 配置文件里的 define('UC_KEY', ) 中设置的数字对应。

4、检查 UCenter 后台，应用管理，编辑，ID 值是不是和该应用 config 配置文件里的 define('UC_APPID', ) 的值相同。

二、登录 UCenter 后台，应用管理，编辑各个应用，确保“是否开启同步登录”，选择的“是”。

三、检查各个应用 config 文件中的 cookie，不要设置为一样的。

四、确保各个应用中 config 文件设置的参数（通信密钥/接口 URL）要和 UCenter 后台应用管理中各个参数设置相同。

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