要赚钱也要占领火星，一文看懂SpaceX产品谱系

商业航天公司 SpaceX ，最近正在经历一段关键时期。

就在本周一，由NASA和SpaceX合作的 人类首次正式商业载人航天任务成功发射 。

在这个代号为 Crew-1 的任务里，NASA是承包方（甲方），SpaceX是服务提供方（乙方）。

佛罗里达州肯尼迪航天中心，SpaceX研发的载人龙飞船搭乘自家猎鹰9号运载火箭点火升空，将4名NASA宇航员送往国际空间站。

一天后，载人龙飞船与国际空间站完成对接，这次载人发射任务宣告成功。

Crew-1圆满执行这次任务，标志着SpaceX正式加入了此前仅有俄罗斯和中国两个“会员”的“载人航天俱乐部”。

从2006年连续发射火箭失败，到2020年载人航天发射成功，SpaceX的成长速度着实令人惊叹；

而就在本月下旬，SpaceX还有一项 星舰SN-8的15km跳跃试验 等待执行。

猎鹰火箭、龙飞船、星舰……这些名字酷炫的航天器，不仅帮SpaceX赚到上亿美金的融资/订单，更是 “硅谷钢铁侠”埃隆·马斯克 实现自己太空梦想的希望。

只是，这一连串“科幻感”十足的飞船名，有没有让你觉得有点晕？

今天我们就 对SpaceX航天器谱系作了全面梳理 ，看完这篇文章你会对它们的定位和所肩负的使命有更清晰的了解。

赚钱组合

猎鹰火箭 + 龙飞船

01 猎鹰火箭

猎鹰1号到9号，成功道路由“失败”铺成

2002年6月，太空 探索 技术公司SpaceX成立，作为太空 探索 的基础，第一件事得先能 离开地球 。

SpaceX决定发射一枚运载火箭向世界证明自己的实力， “猎鹰1号” 由此诞生。

猎鹰1号的英文名是 Falcon 1 ，源于星球大战中的“千年隼”（Millennium Falcon）。

身为 SpaceX最早的试飞火箭 ，猎鹰1号直径1.7米、高约20米，体积很小，和 “千年隼”相比充其量只能算是个“雏鹰”。

猎鹰1号在结构上是 两级火箭 ，每级装有一台发动机。

一级推进器在送第二级和载荷（比如卫星）升空到一定高度后，脱离并落回地球，利用降落伞减速降落到海面，实现 重复使用 。

作为SpaceX最早研发的火箭，猎鹰1号的主要任务是 验证近地轨道运载技术 。

2006年3月24日猎鹰1号第一次试飞，发射25秒后引擎上方失火爆炸。

截至2008年8月3日，猎鹰1号一共发射了三次，全部以失败告终。

这些失败沉重打击了SpaceX员工的信心，SpaceX公司也到了崩溃边缘，但埃隆·马斯克依然鼓励员工们继续发射。

2008年9月28日，距离第三次失败仅一个多月，通过SpaceX员工连续6周不停歇轮班工作，猎鹰1号第四次发射按时进行。

这次，猎鹰1号将重达165kg的试验载荷成功送入了近地轨道，运载任务圆满完成。

SpaceX因此成为首个成功发射运载火箭的私营企业。

在验证过运载火箭发射技术后，SpaceX将目标集中在 研发更大运量的中型运载火箭 。

由此诞生了当前最常被使用，也最多被提及的 “猎鹰9号”（Falcon 9）火箭 。

与猎鹰1号相比，猎鹰9号不止是尺寸大两倍多，一级发动机也从1台升级到9台，推力加倍提升，运载能力增加到8000kg以上。

运力提升了，但猎鹰9号的制造成本也大大增加了。

作为一家商业公司， 如何实现“经济又实惠”的火箭发射 ，是SpaceX必须解决的难题。

如果能把猎鹰9号的一级推进器（包括外壳和9台发动机）回收并重复利用，就能大幅降低发射成本。

为此，SpaceX开始了艰难的 “垂直着陆” 技术验证。

2010年猎鹰9号首次尝试发射，直到2016年4月，它终于实现了一级推进器海上着陆回收。

猎鹰9号的“垂直着陆技术验证”历经了六年时间、和至少二十三次发射试验，才最终得以成功。

多个部件可重复使用、一级推进器可垂直着陆回收的特点，让猎鹰9成为了所有现役运载火箭中利用率最高、设计最独特的“新星”。

在猎鹰9号基础上，SpaceX采用三个并联的猎鹰9一级助推器，研制出了 猎鹰重型运载火箭（Falcon Heavy） 。

2018年，埃隆·马斯克就是用的猎鹰重型运载火箭，把那辆著名的特斯拉Roadster跑车送去了地球轨道。

02 龙飞船

能运货，也能载人

除了把轿车送出地球，SpaceX面临的真实挑战是—— 如何既安全又经济地把货物送到空间站 。

要解决这个问题，一个安全可复用的航天器必不可少。

2006年在与NASA签订太空站货物运送合同时，SpaceX提出了 龙飞船（SpaceX Dragon） 这个概念。

这个霸气的名字来自美国民谣组合Peter, Paul and Mary的一首歌曲《神龙帕夫》（Puff the Magic Dragon），歌词讲述了一个小男孩和他的神龙在海上冒险的故事。

龙飞船的外形是一个传统的钝锥形d道胶囊设计，顶部设有1.27米的正方形对接口，接口面积是俄罗斯飞船对接口的三倍。

从2010年至今，龙飞船已经进行了二十三次发射。

在这些任务中，除了常规的性能试验，龙飞船已经多次向国际空间站送货。

2014年， 龙飞船2号（SpaceX Dragon 2） 在SpaceX总部进行的媒体活动中亮相，它将专门用于 载人航天任务 。

在Crew-1任务中，NASA的四名宇航员就是搭乘着龙飞船2号去往国际空间站。

与货运版龙飞船相比，龙飞船2号尺寸更大，有效载荷量远高于传统航天器，最多能 同时容纳7位宇航员 。

飞船内部增加了座位、窗户、触摸屏控制台、环境控制及生命支持系统等；对于宇航员来说 *** 作更便捷，整体设计风格偏极简主义，未来感十足。

为了保证安全，龙飞船2号最大特点就是采用了 新型的发射逃生系统 。

设计者为该飞船配置了8台“超级天龙座”发动机，如果发射期间遇到危险，这8台发动机便会立即启动，将龙飞船2号推离运载火箭，将它送到安全地带降落。

根据设计指标，一艘龙飞船可重复使用十次左右，它能够执行低成本、业务化的低地球轨道载人航天飞行任务。

除了将宇航员送往空间站，改装后的龙飞船预计还能执行登月任务，用途广泛。

随着Crew-1的成功， 猎鹰9运载火箭搭载龙飞船1号和2号执行载货或是载人的航天任务 ，会成为接下来一段时间内SpaceX的主要收入来源。

SpaceX人类太空计划高级总监本吉·里德在推特上写道：

“在接下来的15个月里，我们将为NASA执行七次机组人员和货运龙任务。这意味着，从Crew-1开始，SpaceX的龙飞船将持续在轨道上运行。”

SpaceX作为NASA现在最出色的航天服务提供商之一，再也不必为接不着活儿而发愁了。

火星组合

星舰 + Super Heavy

SpaceX的创立，其实是为了实现埃隆·马斯克 “征服火星” 的惊人梦想。

多年来，埃隆·马斯克一直对“移民火星”充满向往，也从不怯于透露自己的计划。

为了把火星梦想变成现实，SpaceX正在研发一支 巨型火箭——星舰（SpaceX Starship） 。

其实这个星际飞船计划从2005年就开始谋划，直到17年，马斯克才 将它的名称由“大猎鹰火箭”（Big Falcon Rocket）正式更改为“星舰” 。

它的第一级助推器被称为 超级重型（Super Heavy） ，第二级宇宙飞船称为 星舰（Starship） ，而整个巨型火箭组装起来也叫星舰。

第一级助推器Super Heavy直径9米，长约70米；

第二级宇宙飞船Starship直径9米，长约50米。

由于还在原型机验证阶段，星舰的设计细节随时都在改动；

但根据一些已经确定的性能指标信息，星舰的近地轨道运力将不低于100000kg，是猎鹰9运载火箭的十倍。

这么庞大的星舰，内部活动空间也更大：目前预计它 可搭载50人以上 ，并且这些人都能在飞船内长时间居住。

除了执行地球轨道上的任务，通过在轨加注燃料，星舰还可以完成地月转移以及直击火星的任务。

星舰飞船最突出的特点就是闪闪亮的外壳，因为它采用了“违反直觉的设计思路”—— 以不锈钢为主体材料制造火箭结构和推进剂罐 。

根据马斯克的说法，使用不锈钢的原因是“高品质不锈钢在低温下强度能提高50％，并且具有高熔点，虽然重但明显便宜，造起来很快。”

听着都挺好，那Starship开发到了什么程度呢？

让我们来感受一下SN5原型机的150m跳跃试验吧！

在这个月下旬，星舰在准备新一轮的试验，这次是 原型机SN8的15km跳跃 。

把直径9米，高50米的飞船扔上15千米高空，再稳稳落下，这个试验看起来比Crew-1更让人激动。

网友Erc X模拟了SN8 15km着陆画面，马斯克回复“模拟得相当准确”。

一级助推器Super Heavy的原型机建造也在9月份开始，从图里可以看到，使用不锈钢材料建造起来确实很快。

据媒体报道，近日埃隆·马斯克在SpaceX内部邮件中表示：“ 我们应把星舰视为首要任务。 ”

面对商业载人航天这个 历史 机遇，SpaceX走在了最前面，但并不代表着他们能一直领先。

包括 波音公司 、亚马逊创始人杰夫·贝佐斯创立的 蓝色起源（Blue Origin） ，以及科学技术应用公司 Dynetics ，都是SpaceX的竞争对手。

在NASA重返月球计划Artemis的竞标中，蓝色起源获得5.79亿美元资金，Dynetics公司获得2.53亿资金，SpaceX只获得1.35亿资金。

再对比一下火箭发射次数，SpaceX到目前为止已经完成了70次以上的商业发射，蓝色起源只完成了12次。

但这就是航天项目商业化的另一面，即使其他的公司相比于SpaceX效率偏低、能力不足，NASA也一定会培养出另几个商业航天巨头，与SpaceX展开竞争。

对于上升到太空中的“商业大战”，现在还不知会如何发展，但人类在航天技术的加速却是实打实的。

在我们有生之年实现人类火星登陆，我觉得已不再是梦，你认为呢？

搜寻模拟飞行，大家能够找到的多数是微软模拟飞行（MFS）、X-Plane、Lock On 及其分支的DCS系列，但是大家遗忘了一款发展历史与微软模拟飞行同样悠久，单机种仿真度比Lock On系列还要真实的Falcon系列。

目前版本的Falcon BMS是一款由专业人士业余时间制作的免费的模拟F-16飞行游戏。Falcon4从1998年面市历经十多年、几乎两代人而不衰，可见该游戏的魅力！是一款目前最准确、最真实、也最吸引人的F-16 飞行模拟！新版本致力于重新唤醒当年MicroProse发布Falcon 4.0时大家的兴奋与热情， 增加了无数新特征与修正，看到这里，你还在等什么呢。

基本介绍中文名 ：战隼（猎鹰） 外文名 ：Falcon 游戏类别 ：空战模拟 游戏平台 ：PC 开发商 ：Spectrum Holobyte 发行商 ：Spectrum Holobyte 发行时间 ：1984 主要角色 ：F16 F15 Mig23 Mig25 Mig21游戏内容,游戏玩法,发展历史,乐队介绍,队名含义,作品主题,音乐风格,乐队成员,程式语言,简介,数据类型,编程范式, 游戏内容 作为一位F-16的飞行员，你不仅仅需要像在MFS里应对各种复杂的飞行状况；你必须了解战隼座舱内每一个开关、按钮、显示屏的功能，利用它们达成你的目标；你还要学会编队飞行、空空武器使用、空地武器使用、空中加油、基本空战机动、威胁应对以及战略布局和战术规划。这么复杂的内容是不是已经让你脑袋发胀、两眼发花、心生胆怯了呢？你不是胆小鬼就来尝尝这瓶陈年却又新鲜的老酒吧。 游戏玩法 具体内容请参考 F4AF中文手册、真实F-16 *** 作规范、真实F-16战术手册。 发展历史 1984年，F-16 Fighting Falcon（F16战隼）由 Spectrum Holobyte 推出。 1987年，Falcon 第一代 发布。 1991年，Falcon 3.0版 发布。 1993年，Spectrum Holobyte 收购 MicroProse。 1994年，官方宣布开发 Falcon4.0，同期推出了3.0黄金版。 1998年，MicroProse 发布 Falcon4.0。 1998年8月12日，孩之宝 收购 MicroProse。 1999年12月7日，孩之宝 解散 Falcon4.0 的开发团队。 1999年12月17日，开发团队决定工作到月底。 2000年4月9日，Falcon 4.0 1.07版的 原始码泄露。 2000年8月21日，真实性补丁（Reali *** Patch ）不再与iBeta相关。 2000年12月9日，孩之宝 关闭 Falcon 4.0 的官方网站。 2001年1月29日，孩之宝互动 被 英宝格 收购。 2001年5月15日，GT 互动（GT Interactive Sofare） 和 英宝格 之间达成转让意向。 2001年8月6日，GT 互动 下达 exe 编辑的最后期限。 2001年8月31日，Falcon 4.0 UT SuperPAK 项目 开始。 2001年12月20日，英宝格 将 Falcon 4.0 的著作权转让给 GT 互动。 2002年5月21日，Force12 宣布开发 Falcon 4.0 黄金版 （F4 Gold: OIR）。 2002年xx月xx日，SP3原始码转移到 GT 互动娱乐。 2002年7月29日，ViperOps团队秘密成立，继续SP的开发。 2003年xx月xx日，ViperOps 团队的更新日志泄露。 2003年3月xx日，Free Falcon 提上日程。 2003年5月7日，英宝格（美国分公司） 更名为 雅达利。 2003年8月xx日，BenchMarkSims 与 GT 互动娱乐 达成和解。 2003年9月20日，BenchMarkSims 宣布开发 Falcon4-BMS。 2003年10月2日，GT 互动 宣布停止SP4的后续开发。 2003年10月4日，GT 互动 总经理公开致歉。 2004年2月29日，GT 互动 拒绝 雅达利 的报价，Falcon 4.0 黄金版 不会发布。 2004年5月26日，雅达利 要求 BMS 开发团队终止侵权行为。 2004年10月25日，高仿真飞行动力模型发布。 2005年1月16日，BMS 团队加入Open Falcon 团队，Cobra 小组 从 BMS 团队离开。 2005年6月28日，Lead Pursuit 发布 Falcon 4.0: Allied Force（战隼4.0：联合力量）。 2005年7月30日，Open Falcon 展示，并宣布结束开发的日期。 2006年8月18日，4月23日的Open Falcon 测试版泄露，Open Falcon 项目被废弃。 2006年9月xx日，BMS 团队接手 Open Falcon 的开发。 2007年1月30日，RedViper 加入 Cobra。 2007年2月5日，最后一个 Open Falcon 地下版本发布。 2007年2月9日，Open Falcon 的修补工作由 Global Falcon community 接手。 2009年2月27日，RedViper 离开 Free Falcon 团队。 2010年xx月xx日，Lead Pursuit 不再存在。 2011年4月8日，Skunkworks mod 停止开发。 2011年9月4日，Falcon BMS 发布。 2013年1月16日，Free Falcon 停止开发，Free Falcon 开源项目 开始。 乐队介绍 来自西安本土的摇滚乐队2006年组建，乐队共4人，队长吕谨言，节奏吉他吕佳，贝斯郑朴，鼓手徐豪。2009年刘斐加入乐队。经常在西安酒吧，琴行，酒店等地表演。2006年年底进军北京受到太合麦田鸟人艺术等唱片公司的接见，终因不愿为自己的理想和现实所妥协，而放弃签约。经典原创作品《冲破理想》《向往猎鹰》等。乐队于2010年由于队员自身生活等原因被迫解散。 队名含义 乐队之名 “FALCON” 是由其主唱吕谨言手所取，中文的意思为“ 猎鹰 ”。 作品主题 乐队的作品以写实为主，其内容每每地反映出社会的时弊与及他们的所见所感， 乐队一直坚持着由各自成员负责创作所有作品的旋律和编曲部分；而他们为了真实地表达自己对某一主题的意见或感受，所以歌词也尽量由自己创作。 音乐风格 主要以流行摇滚为主，但不限于一种，金属，布鲁斯硬摇滚，新金属等。 乐队成员 吕谨言 性别：男 乐队任职：主唱兼节奏吉他手 出生日期：1989年9月30日 籍贯：陕西西安 身高：175cm 体重：60公斤 星座：天平 擅长的乐器：吉他、贝斯、架子鼓 刘斐 性别：男 乐队任职：主音吉他手 出生日期：1989年11月19日 出生地点：陕西华阴 民族：汉 身高：170cm 体重：60公斤 星座：天蝎（温和单纯，热情天真，自信十足，意志坚定不动摇） 吕佳 性别：男 乐队任职：节奏吉他手 出生日期：1989年 出生地点：陕西西安 民族：汉 身高：179cm 体重：不祥 星座：不详 郑朴 性别：男 乐队任职：贝斯手 出生日期：1989年 出生地点：陕西西安 民族：汉 身高：不祥 体重：不祥 星座：不详 徐豪 性别：男 乐队任职：鼓手 出生日期：1989年 出生地点：陕西西安 民族：汉 身高：不祥 体重：不祥 星座：不详 程式语言 简介 Falcon程式语言（The Falcon Programming Language）,和 Falcon P.L. , Falconpl 或者简称 Falcon , 是一个开源, 多范式 程式语言. 设计和实现由Giancarlo Niolai领导。 不同于关注于一个编程风格或范式（paradigm），Falcon在一个简单的框架（framework）里融合了几种不同的风格。在实现级别上，Falcon是 服务 概念驱动的，当不作为一个单一的工具被使用时脚本引擎被看做一个服务脚本，模组和内嵌的套用 尽管有各种形式的基本I/O，一个"hello world"例子使用 fast print。 数据类型 Nil - The nil 关键字, 一个空值. Integer - 一个64位整数值. Numeric - 一个IEEE 64位浮点值. Range - 一组上限，下限和步长. MemBuf - Raw记忆体缓冲，每一个地址是一个无符号的1,2,3,或者4位元组整数. Function - 函式(可调用实体). String - 不定长的UNICODE字元序列 (但是它们能作为位元组缓冲被使用). Array - 不定长的元素序列. Dictionary - 不定长有序键/值对的集合键能是任何Falcon元素. Object - 来源于类的实例或者单一的非类对象. Class - 能创建实例的类，实体. Method - 实例的不变部分，使用函式形式关联. 编程范式 Falcon融合六种 主流 编程范式。 过程式procedural 函式式functional 面向对象object oriented 面向原型对象prototype OOP 面向讯息message oriented 表格化编程tabular programming

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