
1.
驱动器上电找到电子齿轮比的参数设置齿轮,有两个,一个是分子另一个是分母,按下面公式计算出电子齿轮比 电子齿轮比=伺服电机编码器线数x4/要求输入指令脉冲
2.
如果伺服编码器的线数是2500设置齿轮,你需要输入的脉冲是8000,丝杆螺距是4毫米,也就是精度为0.0005 电子齿轮比=2500x4/8000=5/4
3.
那么电子齿轮比的分子是5分母是4 电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数设置齿
设置电子齿轮比
PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。
100KHZ×A/B=500KHZ,
A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1
A为电子齿轮比的分子
B为电子齿轮比的分母。
扩展资料:
旋转台一圈就是Pb等于360°,减速比或者同步带轮比n是8/64,伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r,现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。
和上面移动量分析一样,在没有使用电子齿轮比的时候,1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°),没有达到我们的要求,需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后,也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时,1个脉冲对用的角度就是0.01°。
要达到伺服电机额定转速3000转/分,需要输入的指令脉冲频率为:10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。
参考资料来源:百度百科——伺服驱动器
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