
在Simulink中设置以下模型:(如果使用示波器显示数据类型转换,这里有两个用于三路信号显示的示波器)。
2、其中,调制波设定为0.5的常数,载波设定参数和相应的载波波形如下。
3、运行后,PWM脉冲波形如图2所示,占空比为25%。
4、如果要调整脉冲的占空比,保持载波恒定并调整调制波。在这里,将调制波常数设置为0,如下所示,脉冲占空比为50%。
1-44:电子齿轮比分子。1-45:电子齿轮比分母。
设置参数P1-44 电子齿轮分子(N1)及P1-45电子齿轮分母(M)。假设输入脉冲为:f1,位置指令为f2。则他们的输出关系为f2=f1×N1/M 注意N1/M必须大于0.2小于25600即可。也就是说如果目前你的转速太低的话,可以考虑将N1的初始。
通过PLC发送脉冲信号,设定伺服的反馈信号,如果未收到反馈信号,那就不停的发送脉冲信号,直到你收到反馈。
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