业主委员会对小区进行自治是可以的，因为业主委员会就是为了管理小区而设立的，其指由物业管理区域内业主代表组成，代表业主的利益，向社会各方反映业主意愿和要求，并监督物业管理公司管理运作的一个民间组织，具备独立法人资格，可以对小区的物业进行自治。

1、首先用ABB自带的离线编程软件RobotStudio。 *** 作离线编程软件只需按照其 *** 作流程即可，2、其次要选定一个型号的机器人，选一个末端执行器（工具），设定工具的TCP参数（选定后TCP参数也就定了，当然，你想自己设计一个末端执行器）。