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基于视觉的闭环检测可以描述为，给定一张输入图像，在历史图像数据库中高效准确地搜索出与之相似的图像。而通常的穷举搜索法效率低下，类帧差法受制于图像视角变化、光照变化、曝光等因素

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This example plots the corresponding dendrogram of a hierarchical clustering using AgglomerativeClustering and the dendr

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1. 聚类分析简介 我们知道，机器学习本质上是一类优化问题——获取数据样本和目标函数，并尝试优化目标函数。在监督学习中，目标函数基于数据数据样本的标签，

Reference: Brendan J. Frey and Delbert Dueck, “Clustering by Passing Messages Between Data Points”, Science Feb. 2007 

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目录 适用场合 高斯模型 单高斯模型 混合高斯模型 预备知识 后验概率

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