kitti2bag功能包可以将kitti数据集转换成ROS的bag包。网上很多安装教程都会报错，我前后安装了两天，终于解决了这个问题，下面几记录了所有的安装步骤。(我是重装u
1 安装 使用pip安装即可 pip install kitti2bag 其中kitti2bag的github链接：https:github.comtomas789kitti2b
