齐步，行进速度每分钟116～122步。正步，行进速度每分钟110～116步。跑步，行进速度每分钟170—180步。正步，是指一种队伍行进的步法，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。正步最初是普鲁