伺服电机的工作原理是脉冲宽度调制（PWM），其旋转角度由施加到其控制引脚的脉冲持续时间控制。在本教程中，我们将使用 PWM 技术通过 ATTIny13 微控制器控制伺服电机。因此，在继续之前，我们将首

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文中对比了单极性和双极性PWM的技术特点，并叙述了现有的半桥驱动IC在应用中的局限性。利用一些简单的逻辑门，设计了一个单极性PWM逻辑分配电路，经过半桥驱动IC功率放大，驱动由IGBT组成的H桥功率转