动态窗口法_内存溢出

技术

机器人局部避障的动态窗口法的运动轨迹分析和对比

机器人局部路径规划方法有很多，ROS中主要采用的是动态窗口法（但是和原论文中的dwa方法不一样，具体见最后）。动态窗口法主要是在速度（v,w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间（si

杨瀚
2022-8-9
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