STM32 的定时器功能十分强大，有TIME1 和TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器和看门狗定时器以及系统时基定时器。基

stm32单片机的定时器资源相当丰富，它的定时器分为高级控制定时器、通用定时器和基本定时器，具体这些定时器资源在哪个系列的片子有就得看不同的片子的手册了。他们具体有什么区别，我也是刚接触这个，看他的数

通用定时器（以下以通用定时器3，通道3 为例）：第一步：开启时钟使能RCC-》APB1ENR：1 位 开启定时器3 时钟使能第二步：设置定时器分频与装载计数值（以一周期 1ms）TIM3-》PSC

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。（TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三

一、STM32通用定时器原理STM32系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普