1. 前言在Linux设备模型的抽象中，存在着一类称作“Platform Device”的设备，内核是这样描述它们的（DocumentaTIondriver-modelplatform.txt）：

导读：作为 AbleCloud 创始人，李海磊先生打造了公司多个核心系统如 Platform 、Matrix 、Inspire 的初始版本，为 IoT 开发提供了灵活的物联网PaaS云平台及数据分析，

根据Linux设备模型可知，一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器

一、kobject的定义:kobject是Linux2.6引入的设备管理机制,在内核中由struct kobject结构表示,这个结构使所有设备在底层都具有统一的接口.kobject提供了基本的对象管

从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制：platform_device和platform_driver。Linux中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用platform_dev