汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定，每个节点都必须具备一定的波特率容忍度，才能使节点组合到一起后，实现较好的通信性能，不至于很容易就出现总线通讯不正常，通讯错误增加。具体

CAN总线设计规范对于CAN节点的信号边沿各项参数都有着严格的规定，如果不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障。具体要求如表 1所示，为测试标准“GMW3122信号边