在本教程中，我们将使用 ATTIny85 IC、MPU6050 加速度计和陀螺仪以及 OLED 显示模块构建一个简单且便宜的计步器。这款基于 Arduino 的简单计步器由 3V 纽扣电池供电，外出散

MPU6050是一款 集成 了 IC 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪的 单元。它还包含一个温度传感器和一个 DCM 来执行复杂的任务。MPU6050 常用于构建无人机和其他远程机器人，如自平衡机器人。

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±25

1、项目概述在网上看到各种制作自平衡小车的帖子，也跟着做了起来。因为第一次做，心里没底，也就没有投入过多的资金，一切按照最小配置进行，所以选择“TT马达”，俗称“香蕉电机”的小车底盘。在等快递送货期间

最近进度有点慢。现在把我SPI这部分分享下吧。这次我使用SPI0和I2C2这两个模块，I2C2负责采集MPU6050的数据，然后用OLED刷新数据。SPI是串行外设接口（Serial Peripher

mpu6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。mpu6050的感测范围MPU-600

引言两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统，具有多变量、非线性、强耦合等特点，是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使

1、mpu6050基础介绍MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速时之轴间差的问题，减少了安装空间。MPU6050内部整

MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来 *** 作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 S

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。运动感测游戏 现实增强 电子稳像 （EIS： Elect

引言四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行

摘要本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简

1. 简述一直想自己做个四轴飞行器，却无从下手，终于狠下决心，拿出尘封已久的MPU6050模块，开始摸索着数据手册分析，一步一步地实现了MPU6050模块的功能，从MPU6050模块中读取出加速度值和