德州仪器（TI）工业自动化处理器内建可编程即时元件（PRU）。因工业自动化系统须同时支援多种通讯协议，并具备更高设计d性以符合不同应用需求，TI在新一代处理器中整合多颗PRU，以降低物料成本，加速工业

TI OMAPL13x, C674x, AM180x，OMAP-L137，C6747，AM170x等芯片上（本文统一以OMAP-L138代称）有一个PRUSS（Programmable Real TI

PRU具备可编程特性，能在5毫微秒内对IO引脚进行单周期直接访问并拥有SoC资源，因此可在实施快速实时响应、专门数据处理 *** 作、自定义外设接口以及从片上系统（SoC）的其它处理器内核卸载任务时提供灵活