今天我们将使用AVR 单片机构建一个线跟随机器人。大多数红外传感器用于检测线路。红外传感器擅长检测白色或黑色表面。尽管您可以使用其他能够检测所有颜色的复杂传感器，并且可以制造出可以遵循所有颜色线的机器

步进电机是直流无刷电机，可以从 0 0到 360 0步进旋转。步进电机使用电子信号逐步旋转电机，每个信号以固定增量（一步）旋转轴。通过施加一定的信号序列来控制旋转角度。与伺服电机不同，步进电机可以使用

直流电机是应用最广泛的电机。从小型项目到先进的机器人技术，这些电机几乎无处不在。我们之前将 DC Motor 与许多其他微控制器（如Arduino、Raspberry pi ）连接起来，并在许多机器人

伺服电机广泛用​​于需要精确控制的地方，如机器人、自动化机械、机械臂等。然而，伺服电机的范围并不限于此，可以在许多应用中使用。在本教程中，我们将使用 Atmel Studio 7.0将微型伺服电机与

红外探测器的原理，红外探测器分为哪两种：红外探测器是一种辐射能转换器，主要用于将接收到的红外辐射能转换为便于测量或观察的电能，热能等其他形式的能量。根据能量转换方式，红外探测器可分为热探测器和光子探测

开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源。以ATMEGA16单片机为控制核心，设计并制作了具有输出电压步进可调的开关电源。其硬件由整流、滤波、单片机供

0 引言随着我国大量现代化住宅小区的建成， 人们对住宅的防火、防盗以及对家用电器进行远程通断电的需求日益提升， 而在当前社会， 手机已经成为居民每日随身携带的通信工具， 基于此本文设计了一种基于GSM

1.前言伴随日益严重的能源危机，可再生资源的开发和利用成为人们研究的重点对象。太阳能以其普遍、长久、安全等优点脱颖而出。目前太阳能已被不同程度地用在了多个领域，如电池领域，但普遍存在利用率不高的问题，

概述：利用常用的AVR单片机ATmega16制作的高压解锁器，可以解开所有芯片锁死的情况（除非芯片损坏、烧毁）。制作作品经实验验证，解开了山东大学物理学院AVR单片机实验室所有近40片锁死的单片机以及

基于ATmega16超低功耗单片机的2J2001A型数码酒精探测控制仪，探测传感器安装在汽车内，分别在主驾驶车位上的头顶上、方向盘上、每一个车门的边上安装，当驾驶人员进入驾驶座位后，可以自动对酒精浓度

基于ATmega16的GPS经纬度数据接收系统0 引 言 GPS(全球定位系统)是为海上、陆地和空中各种运输工具和移动设备的导航和定位而开发的，具有高精度、全天候、全球性和点间无需通视等优点，使测量技

随着社会的发展和进步，越来越多的场合对温度的要求日臻严格，温度监控系统的应用日趋受到重视。在农业发展领域，农业大棚、冷库、培育温室等众多场合都需要温度测量技术。传统的测温系统都是有线系统，对于一些需要

1 引言气动标记机广泛应用于铭牌、各种零部件及汽车大梁，但随着需求变化，对标记机的稳定性、便携性、多任务性提出了更高要求。标记软件由以前的DOS系统升级到Win98、Win2000，WinXP等版本，

数字光功率计是一种由单片机控制的、可测量光信号强弱的便携式仪器，是光纤通信干线铺设、设备维护、科研和生产使用的重要仪器。然而，传统的光功率计存在测量精度低，测量范围窄，便携性差等问题。针对这种情况，开

该设计使用AVR单片机，运用RS 485技术以及NTC热敏传感器技术，研制开发了该远程温差循环控制器。1 系统结构和工作原理远程温差循环控制器主要用于测量、显示分体承压太阳能热水器的水箱水温、集热器温