伴随着科技发展、社会进步，人类对未知领域的探索不断深入，能够代替人类进行危险、恶劣环境作业的遥 *** 作机器人技术越来越成为研究的热点[1]。19世纪40年代，美国阿尔贡国立实验室ANL(Argonne N
