按：到现在来写运动追踪技术101似乎有些晚，但还是想写，是因为关于VR的追踪技术时常看到会有各种混用，以致让人摸不着头脑。本文试图讲清楚关于追踪的一些基本理论和技术，已经很懂的各种业内大拿们可以无视。

目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，惯性式虽然后于光学式出现，但以其超低廉成本和简便成熟的处理流程，以及完全实时的数据计算和回传机制，成为了更加炙手可热的技术。目前国际上最富代表性的产品