近年来，以PC机为代表的通用计算机系统在硬件和软件方面都取得了飞速的发燕尾服，处理器的运算速度已经达到了每秒10亿次的数量级。作为计算机系统核心的 *** 作系统也从字符界面的单任务、单用户的DOS，发展到拥

1 引言从系统的观点来看，嵌入式实时系统也是系统，特别是硬件技术的快速发展，嵌入式实时软件也有快速适应硬件型号升级问题，也有业务快速变更要求以及可伸缩、可修改、可复用等方面的问题。但面向对象技术对于实

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动态内存管理的基本任务就是有效地对动态内存进行分配、回收，并同时保证系统的快速性、可靠性和稳定性。当系统请求分配内存时，系统需要从所有空闲块中找到一个合适的空闲块进行分配；当用户不再使用而将某块内存释

在实时嵌入式系统中，核心处理器的能耗占据整个能耗的相当大一部分。动态电压调节被看作是降低处理器能耗的关键技术，介绍实时系统和动态电压调节的基本概念，并在CMOS器件功耗理论和实时系统下任务调度理论的基