基于动态跟踪的消除系统温漂和时漂的解决方案1 系统组成概述用于检测润滑制剂运动粘度的水浴温度测控仪，以MCS-51系列的AT89C51为核心，构成1个单片机测控系统，完成温度检测、温度显示、数据处理及

摘要：根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理，介绍了对ＦＡＳＴ馈源舱多个位置和姿态的静态定标，以及对舱体特征点的图形坐标的摄取。推导了实验中所需馈源舱的空间坐标变换矩阵，实现了对馈源舱的动态跟踪，并为