半入盆和全入盆的区别在孕36周左右，胎宝宝的头部将进入到妈妈的骨盆中，也就是胎头的双顶径进入到母体盆腔入口的下端，并与骨盆相对称，这种现象被称为“胎儿入盆”，是胎宝宝准备好降临所发出的信号，也是顺产过