
摘要:针对嵌入网络设备的应用特点,介绍了嵌入式linux的主要技术及在工业控制领域的应用方法。结合硬件平台详细说明了嵌入式linux系统的主要实现方法同时也简要介绍了该嵌入式系统的实时内核、内存机制和文件系统的设计等内容。
关键词:嵌入式系统;嵌入式linux;工业控制
1 前言
随着Internet的飞速发展,网络应用越来越广泛,对各种工业控制设备的网络功能要求也越来越高。当前的要求是希望工业控制设备能够支持TCP/IP以及其它Internet协议,从而能够通过用户熟悉的浏览器查看设备状态、设置设备参数,或者将设备采集到的数据通过网络传送到Windows或Unix/Linux服务器上的数据库中。这就要求工控系统必须具备两方面的功能:一是要在现场完成复杂的测控任务,因为通常一些任务都具有一定的实时性要求;二是要求测控系统能够与某一类型的控制网相连,以实现远程监控。在目前应用的大多数测控系统中,嵌入式系统的硬件采用的是8/16位单片机;软件多采用汇编语言编程,由于这些程序仅包含一些简单的循环处理控制流程。因此,单片机与单片机或上位机之间的通信通常通过RS232、RS485来组网。这些网络存在通信速度慢、联网功能差、开发困难等问题。工业以太网已逐步完善,在工业控制领域获得越来越多的应用。工业以太网使用的是TCP/IP协议,因而便于联网,并具有高速控制网络的优点。
现在,32位嵌入式CPU价格的下降和性能指标的提高,为嵌入式系统的广泛应用提供了可能。那么,限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出地表现在软件方面。尽管从上世纪八十年代末开始,已经陆续出现了一些嵌入式 *** 作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE等),但这些专用 *** 作系统都是商业化产品,其高昂的价格使许多生产低端产品的小公司望而却步;而且,源代码的封闭性也大大限制了开发者的积极性。嵌入式系统需要的是一套高度简练、界面友善、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务,并且价格低廉的 *** 作系统。如今,业界已经达成共识:即嵌入式linux是大势所趋。 嵌入式Linux *** 作系统以价格低廉、功能强大、易于移植等特点而正在被广泛采用,并已成为一种新兴力量。
2 嵌入式linux技术
嵌入式Linux是按照嵌入式 *** 作系统的要求而设计的一种小型 *** 作系统,它由一个Kernel(内核)及一些根据需要进行定制的系统模块组成。Kernel一般只有几百kB左右,即使加上其它必须的模块和应用程序,所需的存储空间也很小。它具有多任务、多进程的系统特征,有些还具有实时性。一个小型的嵌入式Linux系统只需要引导程序、Linux微内核、初始化进程3个基本元素。运行嵌入式Linux的CPU可以是x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC等。与这些芯片搭配的主板都很小,通常只有一张PCI卡大小,有的甚至更小。嵌入式Linux所需的存储器不是软磁盘、硬盘、Zip盘、CD-ROM、DVD这些众所周知的常规存储器,它主要使用Rom、CompactFlash、M-Systems的DiskOnChip、Sony的MemoryStick、IBM的MicroDrive等体积极小(与主板上的BIOS大小相近),且存储容量不太大的存储器。它的内存可以使用普通的内存,也可以使用专用的RAM。
与其它嵌入式 *** 作系统相比,Linux的源代码是开放的,不存在黑箱技术。Linux作为一种可裁剪的软件平台系统,很可能发展成为未来嵌入式设备产品的绝佳资源。Linux与生俱来的优秀网络血统更为今后的发展铺平了一条宽广平坦的大路。因此,在保持Linux内核系统更小、更稳定、更具价格竞争力等优势的同时,对系统内核进行实时性优化,更加使之能够适应对工业控制领域高实时性的要求。这也正是嵌入式linux *** 作系统在嵌入式工控系统中的发展所在。同时也使Linux成为嵌入式 *** 作系统中的新贵。
标准的Linux内核通常驻留在内存中,每一个应用程序都是从磁盘运到内存上执行。当程序结束后,它所占用的内存就被释放,程序就被下载了。而在一个嵌入式系统里,可能没有磁盘。有两种途径可以消除对磁盘的依赖,一是在一个简单的系统里,当系统启动后,内核和所有的应用程序都存在内存里。这是大多数传统的嵌入式系统的工作模式,同样Linux。第二种就是linux所特有的功能,因为Linux已经有能力“加载”和“卸载”程序,因此,一个嵌入式系统就可以利用它来节省内存。一个比较典型的系统有大约8MB到16MB的闪存和8MB RAM而闪存可以被用作文件系统。用闪存驱动程序作为从闪存到文件系统的界面就是一种选择。当然,也可以用一个闪存磁盘。用闪存来摆脱系统对一个磁盘的需求(依赖)具有DiskOnChip技术以及CmopactFlash卡等方式。
用来连接Flash Memory和文件系统的程序都以文件形式存储在Flash文件中,需要时可以装入内存,这种动态的、根据需要加载的能力是支持其它一系列功能的重要特征。它能使初始化代码在系统引导后被释放。实际上,Linux同样还有很多内核外运行的公用程序,这些程序通常在初始化时运行一次,以后就不再运行。而且,这些公用程序可以用它们相互共有的方式一个接一个地按顺序运行。这样,相同内存空间可以被反复使用以“召入”每一个程序,就象系统引导一样。这样可以节省内存,特别是那些配置一次以后就不再更改的网络堆栈。如果将Linux可加载模块的功能包括在内核里,驱动程序和应用程序就都可以被加载。由于它可以检查硬件环境并且为硬件装上相应的软件,从而消除了用一个程序占用许多Flash Memory来处理多种硬件的复杂性。另外,软件的升级更加模块化,可以在系统运行时在Flash上升级应用程序和加载驱动程序,其配置信息和运行时间参数可以作为数据文件储存在Flash中。
3 嵌入式工业控制网络的实现方案
基于嵌入式linux的工控系统以嵌入式微处理器为核心来运行嵌入式Linux *** 作系统。应用程序可通过网络进行更新,并可通过键盘进行人机对话,数据可通过LCD现场显示,重要数据可用文件形式保存在Flash等闪存存储器中;数据和报警信息可通过串口向上位机传输,也可以通过以太网向工业以太网或Inernet发布,用户还可通过网络实现远程监控和远程维护。更为关键的是,可充分利用Internet上已有的软件和协议(如:ftp,>
数据库,顾名思义,是存入数据的仓库。只不过这个仓库是在计算机存储设备上的,而且数据是按一定格式存放的。
当人们收集了大量的数据后,应该把它们保存起来进入近一步的处理,进一步的抽取有用的信息。当年人们把数据存放在文件柜中,可现在随着社会的发展,数据量急剧增长,现在人们就借助计算机和数据库技术科学的保存大量的数据,以便能更好的利用这些数据资源。
要是下定义的话,就应该是:指长期储存在计算机内的、有组织的、可共享的数据集合。
数据库包含关系数据库、面向对象数据库及新兴的XML数据库等多种,目前应用最广泛的是关系数据库,若在关系数据库基础上提供部分面向对象数据库功能的对象关系数据库。在数据库技术的早期还曾经流行过层次数据库与网状数据库,但这两类数据库目前已经极少使用。
数据库管理
数据库管理(Database Administration)是有关建立、存储、修改和存取数据库中信息的技术,是指为保证数据库系统的正常运行和服务质量,有关人员须进行的技术管理工作。负责这些技术管理工作的个人或集体称为数据库管理员(DBA)。数据库管理的主要内容有:数据库的建立、数据库的调整、数据库的重组、数据库的重构、数据库的安全控制、数据的完整性控制和对用户提供技术支持。
数据库的建立:数据库的设计只是提供了数据的类型、逻辑结构、联系、约束和存储结构等有关数据的描述。这些描述称为数据模式。要建立可运行的数据库,还需进行下列工作:
(1)选定数据库的各种参数,例如最大的数据存储空间、缓冲决的数量、并发度等。这些参数可以由用户设置,也可以由系统按默认值设置。
(2)定义数据库,利用数据库管理系统(DBMS)所提供的数据定义语言和命令,定义数据库名、数据模式、索引等。
(3)准备和装入数据,定义数据库仅仅建立了数据库的框架,要建成数据库还必须装入大量的数据,这是一项浩繁的工作。在数据的准备和录入过程中,必须在技术和制度上采取措施,保证装入数据的正确性。计算机系统中原已积累的数据,要充分利用,尽可能转换成数据库的数据。
数据库的种类
大型数据库有:Oracle、Sybase、DB2、SQL server
小型数据库有:Access、MySQL、BD2等。
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11 民生银行借IBM BigInsights应对金融业的大数据挑战
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16 大数据在青岛银行:提升银行交易性能、简化运营和管理
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17 Informatica方案帮助南京儿童医院实现信息互通共享
南京市儿童医院目前已建成包括HIS、LIS、PACS、电子病历EMR、医生工作站、移动护理、病案、财务管理、库房管理和手术麻醉等几十个应用系统,这些异构系统间数据调用分散,不能集中统一标准化管理。通过采用Informatica ETL工具构建数据仓库系统,并基于数据仓库建设医院数据调用公共资源中心库,南京市儿童医院实现了实时的数据交互和信息共享,干净、标准的数据为跨应用系统数据关联分析打下扎实基础。
18 东吴大学采用达索系统EXALEAD启动大数据应用暨产学合作
台湾东吴大学采用达索系统EXALEAD大数据智能应用开发解决方案,全方位地整合校务信息,积极开发校务经营发展的各项应用。此外还将启动三方产学合作计划,协助建立校内大数据相关课程、人才培训和实习机制,使学生自入学就开始不断提升其未来职场所需的关键竞争力,学用合一,实现学校、学生、企业三赢。
19 百度大脑PK人脑 大数据押高考作文题
为了帮助考生更好地备考,百度高考作文预测通过对过去八年高考作文题及作文范文、海量年度搜索风云热词、历年新闻热点等原始数据与实时更新的“活数据”进行深度挖掘分析,以“概率主题模型”模拟人脑思考,反向推导出作文主题及关联词汇,为考生预测出2014年高考作文的六大命题方向。
20 IBM助力同仁医院构筑强大的分析体系
同仁医院通过与IBM合作,同仁医院建立起了强大的分析能力和体系,包括对临床、运营、科研、考核等信息的分析,实现智慧的医院管理与考核;同时也能看到医疗设备的平均故障间隔周期,从而降低了设备的故障率、平均维修时间。这一切都让工作效率稳步提升,也缓解了病人看病难的问题,提高了患者就医满意度。
21 微软助上海市浦东新区卫生局更加智能化
作为上海市公共卫生的主导部门,浦东新区卫生局在微软SQL Server 2012的帮助之下,积极利用大数据,推动卫生医疗信息化走上新的高度:公共卫生部门可通过覆盖区域的居民健康档案和电子病历数据库,快速检测传染病,进行全面的疫情监测,并通过集成疾病监测和响应程序,快速进行响应。与此同时,得益于非结构化数据的分析能力的日益加强,大数据分析技术也使得临床决策支持系统更智能。
22 湖南电信通过分析掌握电信市场动向、针对性定制营销计划
利用IBM大数据专家PureData,湖南电信实现了通过分析掌握市场整体经营情况、快速制定市场策略以及加强客户经理营销维系的高效执行。PureData for Analytics作为湖南电信本地数据集市建设工程重要组成部分,高效整合了湖南电信旗下各本地网数据,为进一步分析创造先机。
23 携程借SQL Server增强了数据采集和掌控
作为国内领先的综合性旅行服务公司,携程计算机技术有限公司曾面临分支机构、服务城市和员工数量的增长所带来的运营数据分散和数据集成难的 IT 问题。借助微软SQL Server 2012 商业智能解决方案,携程增强了其对所有下属分支机构的数据采集和掌控,大大减少了计划性停机时间以及非计划性停机的时间,灵活的部署选项也可以根据携程的需要实现从服务器到云的扩展。
24 上海公共研发平台部署Oracle Exadata应对扩展需求
上海公共研发平台部署Oracle Exadata数据库云服务器,以应对其系统和应用的扩展需求。Oracle Exadata融合了一系列同类最佳的预配置的服务器、网络、存储和软件,能为数据仓库和在线事务处理应用程序提供超强性能。上海公共研发平台运行Oracle Exadata期间相对稳定,CPU占用率控制在5%以内,极大改善了用户应用体验。同时,Exadata平台的可扩展性极好的满足了上海公共研发平台的系统需求,目前整个公共研发平台的20多个应用系统已经全部迁移到Exadata上,应用部署量增长1倍,且运行十分稳定。
25 360手机卫士10KB解决iPhone骚扰
360手机卫士通过对海量数据的运算和精准匹配下发,将一组大小仅为10KB的数据即1000个骚扰号码同步到用户手机上,打造个性化的骚扰号码数据库,此外,每天更新的骚扰号码库数据,会依据标记趋势调整骚扰号码库中各类数据比例,即每一位360手机卫士用户手机中的1000个骚扰号码都是动态的,随地域、身份以及骚扰趋势的变化而变化。
26 神州数码助张家港市更“智慧”
在张家港实践的城市案例中,市民登录这款“神州数码”研发的市民公共信息服务平台后,市民只要凭借自己的身份z和密码,即可通过该系统平台进行240余项“在线预审”服务、130余项“网上办事”服务等,还可通过手机及时查看办事状态。相比于以前来说,市民办事的时间最少可以节省一半以上。
27 IBM助中网组委会构建安全和敏捷的内联网
IBM专门为中网设计了具有实时大数据分析功能的MatchTracker(赛事追踪系统),可以为球迷提供数据呈现、计分等功能。 MatchTracker基于IBM SlamTracker分析技术,使球迷能够利用历史和实时性数据,洞悉比分之后的态势和策略。此外,IBM还为中网组委会构建了安全和敏捷的内联网。
28 Cortana基于微软Bing大数据预测世界杯
微软为Cortana增加了世界杯预测的功能,基于微软Bing大数据,并综合考虑世界杯各支球队的过往比赛结果、比赛时间、天气情况、主场优势以及其他因素,使用大量的博彩市场公开数据、民意调查、社交媒体以及其它在线数据,利用大数据分析来判断每场比赛的结果。
29 中科曙光助同济大学科研领域再创新高
为了满足爆炸式增长的用户和数据量,同济大学携手中科曙光,在全面整合云计算平台和现有资产的基础上,采用 DS800-F20存储系统、Gridview集群管理系统,以及Hadoop分布式计算平台构建出了业内领先的大数据柔性处理平台,使得同济大学在信息学科及其交叉学科研究领域迈上一个新台阶。
30 华为助农行完成海量数据分布式处理的需求
华为向农行提供了良好的计算平台,基于华为RH2288 V2服务器的分布式并行计算集群进行测试,以及还提供了快速响应客户需求的研发能力,以及业界最快捷的售后服务。农行的测试结果表明,华为解决方案完全满足农行对海量数据进行分布式处理的要求。
随着数据大数据的发展,数据安全已经上升到一个很高的高度。随着国家对数据安全的重视,国产数据库开始走进中国个大企业,其中不乏政府、国企。
实时数据库系统是开发实时控制系统、数据采集系统、CIMS系统等的支撑软件。在流程行业中,大量使用实时数据库系统进行控制系统监控,系统先进控制和优化控制,并为企业的生产管理和调度、数据分析、决策支持及远程在线浏览提供实时数据服务和多种数据管理功能。实时数据库已经成为企业信息化的基础数据平台,可直接实时采集、获取企业运行过程中的各种数据,并将其转化为对各类业务有效的公共信息,满足企业生产管理、企业过程监控、企业经营管理之间对实时信息完整性、一致性、安全共享的需求,可为企业自动化系统与管理信息系统间建立起信息沟通的桥梁。帮助企业的各专业管理部门利用这些关键的实时信息,提高生产销售的营运效率。如果你想定制这款国产数据库 可以打 前面是 一三六 中间是 六一二零 末尾是 四一四七
北京开运联合信息技术股份有限公司-实时性工业数据库软件(CreatRun Database )
实时性工业数据库软件(CreatRun Database )是什么?
1、实时性工业数据库软件(CreatRun Database ) 是开运联合公司针对行业应用,独立研发的,拥有全部自主知识产权的企业级实时/历史数据库平台。为企业监控生产情况、计算性能指标、进行事故分析和对设备启停分析诊断、故障预防等提供重要的数据保障。
2、实时性工业数据库软件(CreatRun Database ) 可广泛用于工业控制自动化数据的高速采集和存储,提供高速、海量数据存储和基础分析能力。
3、实时性工业数据库软件(CreatRun Database ) 可随时观察以及在线分析生产过程。长期保存的历史数据不仅可以重现历史生产情况,也使大规模数据挖掘成为可能。 提供企业生产信息管理解决方案,可以有效应对“从小到大” “由近及远” 的各种企业级数据应用。
4、CreatRun Database 可在线按照时间序列以毫秒级精度自动采集企业的各类过程自动化系统中的生产数据,高效压缩并存储。同时可向用户和应用程序提供实时和历史数据,使得用户可随时观察以及在线分析生产过程。长期保存的历史数据不仅可以重现历史生产情况,也使大规模数据挖掘成为可能。
工业软件开发实时性工业数据库软件(CreatRun Database )系统主要技术指标:
支持数据类型:digital、int16、int32、float16、float32、float64、String等类型
标签容量:200,000 Tag
数据容量:TB级
客户端并发用户数:500 个
生产过程数据采集时间响应速度:<500 毫秒
时间戳分辨率:毫秒
存储速度:>100,000 输入值/秒
存档数据回取事务吞吐量:>2,000,000 输出值/秒
实时性工业数据库软件(CreatRun Database )系统特性——高可用性:
1、高效的数据存储策略及压缩算法“死区例外+可变斜率压缩算法 ”,精确到每个Tag的压缩配置,有效提高了历史数据存储性能,节约磁盘空间
2、高速的数据缓存机制,使并行访问锁域粒度精确到“Block(1KBytes)”,实现了并行访问能力的最大化。使历史数据访问路由复杂度“最小化、
均衡化,扁平化”,不界定“冷热”数据,所有数据访问时间成本一致,同时提供均衡访问特性和最大远程数据访问友好度。
3、Creat RUN SMT 系统管理工具,以图形化方式提供测点管理、系统配置管理、数据管理和安全管理等功能,方便用户使用和维护。通过脚本语言形式实现对计算点的支持,不局限于传统的函数变换和公式,支持循环、判断与分支等逻辑运算等,计算点的定义灵活多样,可实现自定义的复杂逻辑计算。
4、内置运营级传输平台,兼容工业现场中网络隔离安全模型,可穿越网络隔离装置,进行
实时、历史数据传输,支持本地化 *** 作,提供灵活高效的Tag
6条件模糊查询机制,为用户提供最佳的数据UI,具备完善的Licence管理机制,版本发布可以精确到“点”,用户采购可获得高度的灵活性。
工业软件开发实时性工业数据库软件(CreatRun Database )系统图:
起点设备管理软件,
记录详细设备信息,包含有检修时间和检修周期,能自动提醒。
功能菜单——设备台帐管理、设备盘点、合同管理、供应商管理、条码打印、设备维修、设备调拨、设备报废、设备统计等。
1、 *** 作简单,设置灵活。提供了设备的自定义项,设备种类、组织部门灵活设置。
2、设备台帐记录信息全面。并可描述设备的组成:设备配置、设备指标、设备附带软件、、文档等。
3、建立设备保修、报废年限、检修时间。系统可自动预警。
4、建立设备维修、调拨、异动档案。
5、灵活的查询系统,定制查询条件,并可将结果分类导出到EXCEL表打印输出。
6、系统支持条形码技术,设备可以用条形码标识。
7、支持excel批量导入和导出,可以简化数据的录入工作。
8、支持手持数据采集器,灵活的设备盘点
数据类型
结构化数据:能够用数据或统一的结构加以表示,人们称之为结构化数据,如数字、符号。传统的关系数据模型,行数据,存储于数据库,可用二维表结构表示。
半结构化数据:所谓半结构化数据,就是介于完全结构化数据(如关系型数据库,面向对象数据库中的数据)和完全无结构的数据(如声音、图像文件等)之间的数据,XML、HTML文档就属于半结构化数据。它一般是自描述的,数据的结构和内容混在一起,没有明显的区分。
非结构化数据:
非结构化数据库是指其字段长度可变,并且每隔字段的记录又可以由可重复或不可重复的子字段构成的数据库,用它不仅可以处理结构化数据(如数字、符号等信息)而且更适合处理非结构化数据(全文文本,图像,声音,影视,超媒体等信息)。
认知大数据
想要系统的认知大数据,必须要全面而细致的分解它,着手从三个层面来展开:
第一层面是理论,理论是认知的必经途径,也是被广泛认同和传播的基线。在这里从大数据的特征定义理解行业对大数据的整体描述和定性;从对大数据价值的探讨来深入解析大数据的珍贵所在;洞悉大数据的发展趋势;从大数据隐私这个特别而重要的视角审视人和数据之间的长久博弈。
第二层面是技术,技术室大数据价值体现的手段和前进的技术。在这里分别从云计算, 分布式处理技术,存储技术和感知技术的发展来说明大数据从采集,处理,存储到形成结构的整个过程。
第三层面是实践,实践是大数据的最终价值体现。在这里分别从互联网的大数据,企业的大数据和个人的大数据等方面来描绘大数据已经展现的美好景象及即将实现的蓝图。
OPC最初是作为一种标准协议开发的,可以与诸如可编程控制器(PLC),SCADA系统(监控和数据采集)以及许多其他工业控制系统和设备之类的设备进行通信。使用OPC,有一台服务器以其本机语言/协议与设备通信,然后以标准OPC格式公开该数据。然后,OPC客户端可以使用该数据。OPC DA最初设计为传输相当简单的数据类型,例如模拟量(温度,压力,流速等)和离散量(机器/设备状态,例如泵开/关,阀门打开/关闭,电动机运行/停止等)。传感器数据,而OPC UA允许传感器数据以及其他数据(如警报和事件)以及其他数据类型。OPC UA是OPC DA的后继产品。因此,Predix OPC UA组件是OPC UA服务器的客户端应用程序,OPC UA服务器将是与控制系统实际通信的软件。
Modbus是另一种已多年成为行业标准的协议。它最初由Modicon开发,用于与Modicon PLC通信,但已被其他供应商采用作为与这些其他设备进行通信的协议。像OPC一样,Modbus只是提供了一种相对简单的机制来与支持Modbus协议的设备(例如PLC,远程终端设备或RTU等)进行通信,然后将该数据提供给需要该数据的应用程序。例如,GE iFIX软件是一个HMI应用程序,它允许您构建实时显示,以可视化来自OPC,Modbus和其他使用这些协议进行通讯的类似工业控制器系统的传感器数据。
最重要的是,OPC UA和Modbus是用于与工业控制器/系统进行通信的协议。我们与这些系统进行通信,以便检索传感器数据(温度,压力,流速,振动数据,状态信息,例如泵是否运行等),然后将该数据转发到GE的Proficy Historian和/或进入云中的Predix时间序列数据库。
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