在单行中打印不带括号的列表

我有一个 Python 列表，例如

names = ["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]

我想在没有正常“ []的情况下在一行中打印数组

names = ["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]print (names)

将输出为；

["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]

这不是我想要的格式，而是我希望它是这样的；

Sam, Peter, James, Julian, Ann

注意：它必须在一行中。