动态规划-力扣-32. 最长有效括号

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给你一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。
示例 1：
输入：s = “(()”
输出：2
解释：最长有效括号子串是 “()”
示例 2：
输入：s = “)()())”
输出：4
解释：最长有效括号子串是 “()()”
示例 3：
输入：s = “”
输出：0
提示：
0 <= s.length <= 3 * 104
s[i] 为 ‘(’ 或 ‘)’

解题思路
如果s[i]是左括号，dp[i]为0
如果s[i]是右括号，并且s[i-1]是左括号，那么这一对匹配，dp[i]=dp[i-2]+2
如果s[i]是右括号，并且s[i-1]是右括号，判断s[i-dp[i-1]]，dp[i]=dp[i-1]+2+dp[i-dp[i-1]-2]

class Solution:
    def longestValidParentheses(self, s: str) -> int:
        l = len(s)
        if l<2:
            return 0
        dp =