error: #error This compiler appears to be too old to be supported by Eigen

1-错误：

2-原因：本机使用的Eigen版本过高，我安装的是3.4.0
3-解决方案：修改相应的CMakeList文件
(1)将 add_compile_options(-std=c++11)
改为

add_compile_options(-std=c++14)

(2)添加

include_directories("/usr/include/eigen3")