PIC单片机与电脑串口通信

程序思路是这样的，进入中断后：

接收陀螺仪的数据，如果收到的第一个字节不是0x55，就不接收。。此时counter是不增加的。。

如果接收到的第一个字节是0x55，counter自增，收到的数据暂存至 Temp。。。

当 counter自增到11时，将Temp收到的数据存至Re_buf,同时counter清零，sign置1

第一行的意思是 表示 如果接收寄存器非空，即有数据，那么判断为接收中断

第五行 是跳出中断

void USART1_IRQHandler(void)接收中断函数中一直循环，可能是你中断函数的处理

程序太多了，导致延时太大，建议你直接在中断处理函数里只放些标志位，中断就改变标志位，在主循环中根据标志位处理判断。并且最好再提高系统时钟频率。你用的115200的速度，有点高！

//串口初始化

void usart_init()

{

TRISC = 0xFF; //设置C口方向全为输入

RCSTA = 0x90; //使能串口工作，连续接收

TXSTA = 0x24; //设定TXSTA寄存器。

SPBRG = 0x19; //4MHZ, BRGH=1, 9600BPS

INTCON = 0xC0; //开放全局中断,使能外部中断

RCIE = 0x1; //使能USART接收中断

}

这样配置 还有就是中断配置了 这个我认为你的接受与发送的数据一样说明你的中断在你加一处理以前动作了 明白吗？在仔细看一下，尤其是PIC的中断系统结构！

在USART的发送端有2个寄存器，一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志，一个是TXE=发送数据寄存器空，另一个是TC=发送结束。

当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后，TXE被设置，此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据，但因为TDR已经变空，程序可以把下一个要发送的字节( *** 作USART_DR)写入TDR中，而不必等到移位寄存器中所有位发送结束，所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志。

另一方面，在刚刚初始化好USART还没有发送任何数据时，也会有TXE标志，因为这时发送数据寄存器是空的。TXEIE和TCIE的意义很简单，TXEIE允许在TXE标志为'1'时产生中断，而TCIE允许在TC标志为'1'时产生中断。

至于什么时候使用哪个标志，需要根据你的需要自己决定。但我认为TXE允许程序有更充裕的时间填写TDR寄存器，保证发送的数据流不间断。TC可以让程序知道发送结束的确切时间，有利于程序控制外部数据流的时序。

TXE--写寄存器DR清零

RXNE--读寄存器DR清零，也可软件手动清零

TC-- 读/写寄存器DR清零，也可软件手动清零

先说TC。即Transmission Complete。发送一个字节后才进入中断，这里称为“发送后中断”。和原来8051的TI方式一样，都是发送后才进中断，需要在发送函数中先发送一个字节触发中断。发送函数如下

/

功能:中断方式发送字符串采用判断TC的方式即 判断 发送后中断 位

输入:字符串的首地址

输出:无

/

void USART_SendDataString( u8 pData )

{

pDataByte = pData;

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据网友提供

USART_SendData(USART1, (pDataByte++) ); //必须要++，不然会把第一个字符t发送两次

}

中断处理函数如下

/

Function Name : USART1_IRQHandler

Description : This function handles USART1 global interrupt request

Input : None

Output : None

Return : None

/

void USART1_IRQHandler(void)

{

if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET )

{

if( pDataByte == '\0' )//TC需要 读SR+写DR 方可清0,当发送到最后,到'\0'的时候用个if判断关掉

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打开的,导致会不停进入中断 clear掉即可,不用关掉TCIE

else

USART_SendData(USART1, pDataByte++ );

}

}

其中u8 pDataByte;是一个外部指针变量

在中断处理程序中，发送完该字符串后，不用关闭TC的中断使能TCIE，只需要清掉标志位TC；这样就能避免TC == SET 导致反复进入中断了。

void USART_Config()

{

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后，才产生中断 开TC中断必须放在这里,否则还是会丢失第一字节

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1

}

再说判断TXE。即Tx DR Empty，发送寄存器空。当使能TXEIE后，只要Tx DR空了，就会产生中断。所以，发送完字符串后必须关掉，否则会导致重复进入中断。这也是和TC不同之处。

发送函数如下：

/

功能:中断方式发送字符串采用判断TC的方式即 判断 发送后中断 位

输入:字符串的首地址

输出:无

/

void USART_SendDataString( u8 pData )

{

pDataByte = pData;

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要发送寄存器为空，就会一直有中断，因此，要是不发送数据时，把发送中断关闭，只在开始发送时，才打开。

}

中断处理函数如下：

/

Function Name : USART1_IRQHandler

Description : This function handles USART1 global interrupt request

Input : None

Output : None

Return : None

/

void USART1_IRQHandler(void)

{

if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET )

{

if( pDataByte == '\0' )//待发送的字节发到末尾NULL了

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因为是 发送寄存器空 的中断，所以发完字符串后必须关掉，否则只要空了，就会进中断

else

USART_SendData(USART1, pDataByte++ );

}

}

在串口初始化函数中就不用打开TXE的中断了（是在发送函数中打开的）

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