用stm32F407捕获遥控器的PWM值，程序烧录进去后一直只运行到中断函数的config函数之前，什么原因？附源码

参考了一下源代码

02600 void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef TIMx, uint16_t TIM_FLAG)

02601 {

02602 / Check the parameters /

02603 assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));

02604 assert_param(IS_TIM_CLEAR_FLAG(TIM_FLAG));

02605

02606 / Clear the flags /

02607 TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;

02676 void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef TIMx, uint16_t TIM_IT)

02677 {

02678 / Check the parameters /

02679 assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));

02680 assert_param(IS_TIM_IT(TIM_IT));

02681 / Clear the IT pending Bit /

02682 TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_IT;

02683 }

都是对同一个寄存器进行相同 *** 作。。完全一样的……

就是说。。两个函数实现的功能是一样的。。

大概是为了适应不同的编程风格写成了两个函数吧。。我的理解……

        读者们，大家好！

        接着上一章多功能时钟（绪论）的内容，在这一章中，我将介绍多功能时钟的时钟显示部分。话不多说，我们正式开始吧~

        多功能时钟，时钟显示功能是必不可少的。所以，我们利用stm32的定时器来计时。本来打算采用stm32的RTC实时时钟，但后来想，刚开始弄得时候，尽量简单一些，别一开始就给自己出难题，毕竟RTC实时时钟要配置的东西还挺多的。如果此次做得不错的话，后面可以再加RTC实时时钟。

        stm32不同于51,共有11个定时器，其中2个高级控制定时器（TIM1和TIM8），4个普通定时器（TIM2~TIM5）和2个基本定时器（TIM6和TIM7），以及2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。这里，我们采用普通定时器TIM2，并且开启定时器的中断，中断时间为1s，并且在中断函数里，模拟时钟的计时功能。

（1）配置嵌套中断控制器NVIC

void tim2_nvic_config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitStructNVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

    NVIC_InitStructNVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级为2

    NVIC_InitStructNVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级为0

    NVIC_InitStructNVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

        这里，我们只需对NVIC_InitStruct结构体的每个元素赋值，其中TIM2_IRQn为定时器TIM2中断线，设置优先级组为2，即抢占优先级组为4组，这里抢占优先级为2，子优先级为0，然后使能NVIC（优先级不能理解上网查询）。

（2）定时器初始化配置

void tim2_config(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    tim2_nvic_config();                                //配置NVIC

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启时钟

    TIM_DeInit(TIM2);                                      //定时器2复位

    TIM_TimeBaseInitStructTIM_Period = 2000-1;                  //自动重装载寄存器值

    TIM_TimeBaseInitStructTIM_Prescaler = 36000-1;              //时钟预分频数

    TIM_TimeBaseInitStructTIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //采样分频

    TIM_TimeBaseInitStructTIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);            //初始化TIM2

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);                        //清除溢出中断标志

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                      //使能时钟

}

        TIM2初始化，首先配置NVIC，打开TIM2时钟，复位TIM2。然后对TIM_TimeBaseInitStruct结构体的每个元素赋值。这里，主要阐述如何计算定时中断时间。定时器的溢出中断时间由TIM_Period和TIM_Prescaler来决定的。这里，我直接给出公式：发生中断时间=（TIM_Period+1）（TIM_Prescaler+1）/FCLK，而FCLK为72M，所以定时1s，可以这样：TIM_Period=2000-1，TIM_Prescaler=36000-1；最后清除溢出中断标志，使能时钟即可计时。

（3）编写中断计时函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

    if(TIM_GetITStatus(TIM2 ,TIM_IT_Update)!=RESET)

    {

        sec++;

        if(sec>=60)

        {

            sec = 0;

            min++;

            if(min>=60)

            {

                min = 0;

                hour++;

                if(hour>=24)

                {

                    hour = 0;

                }

            }

        }

    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2 ,TIM_FLAG_Update);

}

这里，先定义时、分、秒三个变量，然后在中断函数里，对时间变量的关系进行换算即可。

（4）编写时钟显示函数

        这里，我们采用LCD12864实时显示。LCD12864的相关内容，我后面在LCD库函数章节中，会专门介绍的。这里，只将时间显示即可。

    lcd_display_num_m(2, 16, hour/10);

    lcd_display_num_m(2, 24, hour%10);

    lcd_display_string(2,32,"时");

    lcd_display_num_m(2, 48, min/10);

    lcd_display_num_m(2, 56, min%10);

    lcd_display_string(2,64,"分");

    lcd_display_num_m(2, 80, sec/10);

    lcd_display_num_m(2, 88, sec%10);

    lcd_display_string(2,96,"秒");

        LCD12864的驱动函数，我跟着黄老师的视频后面写的，在老师的基础上，增加了汉字字符串显示函数。这里，看成库函数即可，只需简单的调用，显示时间就行。

（5）按键调整时间

        成功显示时间后，我们需要按键来调整时间。 我们需要设置时钟启/停键（K1），时间位选择键（K2），数值增加键（K3），数值减小键（K4）。

1我们先对按键的GPIO进行配置，开启相应的时钟，选择相关引脚，设置浮空输入模式等。

void key_gpio_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /使能GPIO的RCC时钟/

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    /配置PB11~PB14引脚/

    GPIO_InitStructureGPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;

    GPIO_InitStructureGPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructureGPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

2配置好按键的GPIO口后，编写按键扫描函数，从而达到调整时间的功能。

u8 flag,mark;//flag为定时器启停标志位,mark为位选择标志位

//mark为0表示未选中,mark为1表示选择时位,mark为2表示选择分位,mark为3表示选择秒位

void keyscan(void)

{

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET)

    {

        delay_ms(10);

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET)

        {

            flag = ~flag;

            if(!flag)

            {

                TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

            }

            else

            {

                TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

                mark = 0;

            }

        }while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET);

    }

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==RESET)

    {

        delay_ms(10);

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==RESET)

        {

            mark = mark>=30:mark+1;

        }while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==RESET);

    }

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==RESET)

    {

        delay_ms(10);

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==RESET)

        {

            if(flag)

            {

                switch(mark)

                {

                    case 1:hour = hour<23hour+1:0;break;

                    case 2:min = min<59min+1:0;break;

                    case 3:sec = sec<59sec+1:0;break;

                    default:break;

                }

            }

        }while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==RESET);

    }

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==RESET)

    {

        delay_ms(10);

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==RESET)

        {

            if(flag)

            {

                switch(mark)

                {

                    case 1:hour = hour>0hour-1:23;break;

                    case 2:min = min>0min-1:59;break;

                    case 3:sec = sec>0sec-1:59;break;

                    default:break;

                }

            }

        }while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==RESET);

    }

}

        至此，我们完成了时钟显示的功能，当然，后期如果可以的话，我们可以使用stm32的RTC实时时钟资源，还可以设置闹钟、整点报时的功能。

         本章，我主要介绍了如何利用stm32的TIM定时器和GPIO资源，实现时钟显示和按键调整的功能。下一章中，我将介绍如何利用DHT11模块来测量温度和湿度，从而实现系统对环境参量的获取。

注：一开始在无线传输模块的选材上有串口wifiESP8266和NRF24L01两个，先选择了ESP8266进行测试，这个wifi模块传输距离，面对阻隔物体的传输比NRF24L01强，但是经过深入学习总结，这个模块传输速度很慢，因为限制在了串口的速率上，比如115200的波特率计算下来10kb/s左右的传输速率，而NRF24L01则是115kb/s的传输速率，所以最后放弃了ESP8266局限于各方面因素只能选择NRF24L01，如果有后生的话，有能力的话，建议选择sdio接口的WIFI模块。这个模块是我在正点原子论坛上了解到的，速度很块。

1利用定时器公式计算出TIMx_ARR(计数个数（自动重载寄存器（TIMx_ARR））)和TIMx_psc(分频系数)（例如：72Mhz  ARR=9999,PSC=7199）

2初始化定时器：TIM_TimeBaseInit()

3打开时钟RCC

4清除标志位 ：TIM_ClearFlag()   (时间由高电平到低电平)

5使能定时器：TIM_Cmd（）  （打开定时器）

6判断是否定时完毕:TIM_GetFlagStatus(）  （判断是否高电平）

例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);//打开TIM6的外设时钟  改时钟在这里改，改成要求的时钟

TIM_TimeBaseStructureTIM_Prescaler = 4799;

TIM_TimeBaseStructureTIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数    改计数模式在这里改  改为  TIM_CounterMode_Down  向下计数

TIM_TimeBaseStructureTIM_Period = 1999;//秒数在这里改  05秒对应4999  1秒对应9999  两秒对应19999

TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM_TimeBaseStructure);//这里改为对应的TIM

TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);//这里改为对应的TIM

TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update,ENABLE);//这里改为对应的TIM使能定时器中断

TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);//使能或者失能TIMx外设

TIM_GetFlagStatus(TIM7, TIM_FLAG_Update);//检查指定的TIM标志位设置与否

注意：mainc文件中一定要添加头文件名   #include"stm32f10xh"

1设置外部中断初始化函数 ：EXTI_Init()

2打开复用功能时钟（AFIO）(AFIO属于APB2)

3设置管脚中断函数：GPIO_EXTILineConfig()

4设置优先级初始化函数NVIC_Config()

5设置中断信号输入管脚初始化函数：GPIO_con()

6编写中断服务函数

中断服务函数列表：

1EXTI0_IRQHandler

2EXTI2_IRQHandler

3EXTI3_IRQHandler

4EXTI4_IRQHandler

5EXTI9_5_IRQHandler

1EXTI15_10_IRQHandler

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