W801W800-wifi-socket开发

这是目录

• 一、项目概述
• 二、项目设计
• 三、程序设计
• • 3.1、主任务设计
  • 3.2、蓝牙数据解析
  • 3.3、wifi连接
• 四、测试
• • 4.1、连接测试
  • 4.2、 重连测试
  • 4.3 、停止测试
  • 4.4 、功耗测试

本文使用环境：
主控：W800-KIT (开发板)
兼容：W800 W801 AIR101
开发环境：CDK
SDK：W801/W800的SDK(tls库)

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前文：
W801/W800-wifi-socket开发(一)-UDP

W801蓝牙收发数据与控制设计(一)-INDICATE
W801蓝牙收发数据与控制设计(二)-NOTIFY方式

本文github工程
这份代码包含前文的某些函数，所以可能会比较乱。

写在前面：
这个代码有很多地方都有BUG，有遇到的请联系我修改。比如未对传输的数据进行严格筛查，每次都要重新输入账户和密码，可以将数据写入flash。。。。因为只是一个基础的学习思路，所以并未深入完善代码。

一、项目概述

^^^^程序功能： 通过手机的蓝牙输入wifi密码和账户连接至路由器，使用开发板I连接电脑端的服务器(UDP协议，使用网络调试助手模拟)，传输数据。同时手机端支持重连和停止连接。

^^^^本文是在前文的基础上完成的 。需要借鉴前文的配置。。。

二、项目设计

1、项目整体设计
^^^^整体流程如下所示。指令字符串必须严格执行，程序只判断每一串字符的前四个进行状态的选择。
连接WIFI指令的格式为：conn+账号+密码。比如:conn+yyds+1234567890

注意：上述流程只是本文设计所用函数，并不是整个工程的流程图。

三、程序设计 3.1、主任务设计

^^^^主任务主要创建两个任务，一个用于蓝牙信息解析，一个用于wifi连接和数据发送。

//add by zxx satrt
//创建任务
void My_task(void)
{
	//蓝牙接收消息队列
	if(tls_os_queue_create(&ble_q, 32)!=TLS_OS_SUCCESS)
	{
		printf("create queue fail\n");
		return;
	}
	//wifi连接消息队列
	if(tls_os_queue_create(&ble_wifi_q, 32)!=TLS_OS_SUCCESS)
	{
		printf("create queue fail\n");
		return;
	}
	tls_os_task_create(NULL, NULL,
                       my_ble_msg_task,				//蓝牙接收任务
                       NULL,
                       (void *)MyBLETaskStk,          /* task's stack start address */
                       MYBLE_TASK_SIZE * sizeof(u32), /* task's stack size, unit:byte */
                       MYBLE_TASK_PRIO,
                       0);
	tls_os_task_create(NULL, NULL,
                       my_ble_wifi_task,			//wifi连接任务
                       NULL,
                       (void *)MyBLEWIFITaskStk,          /* task's stack start address */
                       MYBLE_TASK_SIZE * sizeof(u32), /* task's stack size, unit:byte */
                       MYBLE_TASK_PRIO,
                       0);
}
//add by zxx end

3.2、蓝牙数据解析

^^^^首先重新解析一下蓝牙接收的数据，这里因为要处理字符串，所以不再单字节进行处理，打开gatt_svr_chr_demo_access_func()函数，做如下修改：

static int
gatt_svr_chr_demo_access_func(uint16_t conn_handle, uint16_t attr_handle,
                               struct ble_gatt_access_ctxt *ctxt, void *arg)
{
    int i = 0;
    struct os_mbuf *om = ctxt->om;
    switch (ctxt->op) {
        case BLE_GATT_ACCESS_OP_WRITE_CHR:
              while(om) {
                  if(g_ble_uart_output_fptr)
                  {
                    g_ble_uart_output_fptr((uint8_t *)om->om_data, om->om_len);
                  }else
                  {
					//add by zxx start
					  //print_bytes(om->om_data, om->om_len);
					  //首字节为长度，需要添加一个'['，所以字节长度加一
					  ble_data0]= + om->om_len1;//其他的原样复制
					  memcpy
					  (&[ble_data1],,om->om_data)om->om_len;printf
					  ("rec: %s len:%d\n",,om->om_data)om->om_len;//添加字符串结束符号
					  [
					  ble_data+om->om_len1]= ';' if(
					  0)om->om_len>tls_os_queue_send(
						,,ble_q0ble_data) ;//add by zxx end}
					=
                  SLIST_NEXT
                  om ( ,)om; om_next}return
              0
              ; default:
        assert(
            0);return;
            } BLE_ATT_ERR_UNLIKELY}
    全局变量
//全局变量，表示wifi的重连状态，0表示正常，1表示重新连接

^^^^定义一个=，用于wifi的重连，手机端可以通过发送信息，改变该状态:

0
u8 wifi_reconnect_state ; //定义四种状态#

^^^^蓝牙信息解析函数

define
MY_BLE_WIFI_STATE_START1 //开始连接  		#	define
MY_BLE_WIFI_STATE_STOP2 //停止连接  		#	define
MY_BLE_WIFI_STATE_RECONNECT3 //重新连接  	#	define
MY_BLE_WIFI_STATE_CONNECT4 //连接wifi，并执行发送程序  		void	my_ble_msg_task

( void*) [sdata4
{
	u8 msg_state];=0
	u8 ble_wifi_state ; *;
	u8 demo_bt_enablemsg(
	
	);while(
	==)bt_adapter_state tls_os_time_delay WM_BT_STATE_OFF(
	{
		5000/) ;HZ}tls_os_time_delay
	(
	5000/) ;HZdemo_ble_server_on(
	);printf(
	"ble ready ok \r\n");while(
	1)//接收手机发送的数据，注意是数据是按照字节进行的接收//msg[0]表示数据长度已经包含有'tls_os_queue_receive'
	{
		(
		,
		&,ble_q0,msg0 ); printf("rev main:%s len:%d\n"
		,&[1]msg,[0 ]msg);//提取前4位，前四位为状态标志strncpy(
		,
		&[msg_state1]msg,4);//判断前四位的状态if(
		!
		strncmp(,"star",msg_state4))=;else ble_wifi_state if MY_BLE_WIFI_STATE_START(
		! strncmp(,"stop",msg_state4))=;else ble_wifi_state if MY_BLE_WIFI_STATE_STOP(
		! strncmp(,"reco",msg_state4))=;else ble_wifi_state if MY_BLE_WIFI_STATE_RECONNECT(
		! strncmp(,"conn",msg_state4))//conn命令至少应该是"conn+s+p'if'" 九个字节([ 
		{
			0
			]<msg9)//小于9说明命令是错的 printf ("conn err...\n" 	)
			{
				;tls_ble_server_demo_api_send_notify_msg("conn err...",
				sizeof("conn err..."));=0;}
				ble_wifi_state else =;
			}
			else  
				ble_wifi_state = MY_BLE_WIFI_STATE_CONNECT0
		;
		switch ble_wifi_state ( )case
			
		:tls_ble_server_demo_api_send_notify_msgble_wifi_state(
		{
			"\'conn+ssid+pwd\'" MY_BLE_WIFI_STATE_CONNECT, 
				sizeof("\'conn+ssid+pwd\'"));=0;//重置
				wifi_reconnect_state tls_os_queue_send (,  &
				[6ble_wifi_q],msg0);break ;case:
			tls_ble_server_demo_api_send_notify_msg(
			"stop  connect" MY_BLE_WIFI_STATE_STOP, 
				sizeof("stop connect"));=1;//断开连接
				wifi_reconnect_state break ;case	:
			tls_ble_server_demo_api_send_notify_msg(
			"start reconnect" MY_BLE_WIFI_STATE_RECONNECT, 
				sizeof("start reconnect"));=1;//断开连接
				wifi_reconnect_state break ;//只发送信息至手机端	case
			:tls_ble_server_demo_api_send_notify_msg
			(
			"ready connect" MY_BLE_WIFI_STATE_START, 
				sizeof("ready connect"));break;default:
			printf(
			"ble_wifi_state is err \n") 
				;break;}}
			}wifi_reconnect_state
		while
	closesocket
	
void

3.3、wifi连接

^^^^连接函数较为简单，使用消息队列等待蓝牙解析任务发送的数据，正确接收后，进入服务器连接，并循环发送数据。当接收重连指令后，会更新my_ble_wifi_task，退出(发送程序，重连时，必须void，否者无法正常绑定端口。

* )//密码和账户的数组，其实这里可以定义指针并使用malloc灵活申请，我图方便直接定义固定长度[ 50sdata]
{
	;
	u8 ssid[50];
	u8 pwd//测试发送数组[10]
	=
	u8 test_data0,1 , {2,3,4,5,6,7,8,9};//消息队列接收*;while
	(
	u8 1msg)
	
	printf("wait connect..\n")
	{
		;//必须关闭socket,否者不能正常绑定端口close_udp_socket_demo()
		;
		//消息队列，接收蓝牙解析任务传输的账号和密码tls_os_queue_receive(,
		&
		,0ble_wifi_q,0msg) ;printf ("rev task:%s  len:%d\n",
		,strlen()msg);//字符串的总长度 不带结束字符的长度msg=strlen(
		)
		u8 msg_len ; =0msg;//账户的长度 不带结束字符	
		u8 ssid_size //下列循环主要用于找出账户的长度 for(	int
		=
		0;[ i]!=';' msg++i) if ([ i]!=
		{
			'+')msg++i; else break;
				ssid_size}//拷贝账户名
			memcpy
				(,
		,
		)
		;//添加结束字符ssid[msg]ssid_size=';'
		//拷贝密码，注意要排除加号
		ssidmemcpyssid_size( , &[
		+
		1]pwd,-msg-ssid_size1);//排除掉+号msg_len//末尾加上结束字符ssid_size[--1 ]
		=
		pwd';'msg_lenprintfssid_size("ssid:%s len:%d pwd:%s len:%d \n", , strlen( 
		),,strlenssid())ssid;//连接WIFIpwddemo_connect_net(,pwd);//延时
		tls_os_time_delay
		(3000ssid)pwd;//连接服务器
		socket_udp_demo
		(1,10086,
		"192.168.1.87"
		);//正常情况下发送程序，当wifi_reconnect_state为1时，表示重新连接while(0==)udp_send_data_self
		(
		,10) ; wifi_reconnect_statetls_os_time_delay
		{
			(500test_data);}}
			}close_udp_socket_demo()wm_udp_demo.cvoidclose_udp_socket_demo
		(
	void
)

^^^^上述程序中printf为自定义函数，在(文件中。

"close udp socket \n" );closesocket(
{
	);}wm_demo_console.hextern
	voidudp_send_data_selfdemo_udp->socket_num(*
,

^^^^同时在int申明。

) ; externvoidu8 close_udp_socket_demodata(void data_len);
# endif /*__WM_DEMO_CMD_H__*/账户+密码重连账户+密码停止

 

四、测试

^^^^在手机端提前设置好如下发送指令。

^^^^手机蓝牙APP如下：

4.1、连接测试

^^^^程序下载至开发板，点击。程序运行正常，配网成功，并且正常和服务器发送数据。

服务器

4.2、 重连测试

^^^^点击后开发板断开连接，并等待新连接。

^^^^再次发送指令。

4.3 、停止测试

^^^^点击，开发板断开连接

4.4 、功耗测试