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为什么使计算机看是一件很难的事情

研究人的naive introspection：即动物和人类的总体感知，尤其是视觉感知，比最初认为的要复杂得多。

现在很难按照生物的视觉去设计计算机视觉算法，原因是：
1.现在生物视觉是怎样去工作的在很大成都上还是很难研究的，因此也是很难在计算机上去进行模仿的
2.尝试去忽略生物的视觉，而重新发明的一种基于硅的视觉并没有像最初期待的那样那么成功

尽管这样，计算机视觉还是取得了一定程度的成功包括理论上和实践上的：
1.在实践上：使用计算机视觉技术在道路上对车进行导航
2.在理论上：几何计算机视觉：这包括描述从不同视点作为一个整体查看时对象外观的变化方式：物体形状和相机参数的函数。如果没有使用相当复杂的数学技术，包括许多古老和新颖的几何学领域，这一努力就不可能实现。这本书特别论述了世界上物体图像之间存在的复杂而美丽的几何关系。

本书以一种简单易懂的方式传达理解基本几何概念所需的数学知识，对他们和世界各地其他研究人员获得的结果进行详尽的报道，分析几何结构与图像测量必然有噪声这一事实之间的相互作用，以算法形式表达许多这些理论结果，以便它们可以很容易地转换为计算机代码，并提供许多实例来说明这些概念。