【做一个STM32麦克拉姆轮小车】用STM32让电机转起来

#系列目录【从零开始做一个STM32蓝牙小车】

第一章 用驱动模块让电机转起来

提示：这里介绍两个我常用的电机驱动（L298N和TB6612），用这两个常用的电机驱动来让小电机转起来。

在此之前最好是学过一点STM32单片机知识。

本文内容针对于初学者，请大佬勿喷。

本文目录

• #系列目录【从零开始做一个STM32蓝牙小车】
• 前言
• 正文
• 一、两种常用的电机驱动的简单了解
• • 1. L298N
  • 2.TB6612
• 二、STM32单片机的代码
• • 1.说明
  • 2.代码部分
  • 3.接线部分
• 总结

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前言

本节学习驱动模块的使用方法，并且让小电机转动起来。

这里介绍两种常用的电机驱动模块，L298N和TB6612。下面会有对着两种驱动模块的简单介绍，另外也附上相关资料的链接，如果看完我的不明白可以点进去链接查看详情。

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正文 一、两种常用的电机驱动的简单了解 1. L298N

L298N驱动的说明大概如下，可以对应自己的驱动看看。

IN1，IN2，IN3，IN4依次分别对应OUT1，OUT2，OUT3，OUT4
ENA对应IN1和IN2的使能。
ENB对应IN3和IN4的使能。

用一个电机接线说明： OUT1，OUT2接直流电机电机两根线，IN1，IN2接单片机的两个IO口，驱动供电方面看自己的电源电压而定。小于5V接5V和GND，大于5小于12V接12V和GND。

看不太明白进去链接看看
参考资料：
链接: L298N、电机、单片机的线路连接.
链接: L298N电机驱动模块详解
链接: stm32单片机驱动L298N模块

2.TB6612

这个模块还比较简单，使用也和L298N类似，网上资料挺多的，这里不介绍了，下面附上一个讲的还不错的文章链接。
链接: TB6612使用说明，使用方法，引脚图，实物图

总的来说两个驱动模块使用方式大同小异，会一个的使用其他基本触类旁通了。

二、STM32单片机的代码 1.说明

单片机我用的是stm32f103c8t6，用其他型号单片机同样适用。
实现逻辑为，使能两个IO口，使其分别输出高低电平，来使驱动输出高低电平，从而使电机转动。给驱动的供电电压大小决定了电机转速的快慢。但是不能超过其供电最大值。

2.代码部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Motor_Init(void)// 初始化两个IO口PB12，PB13
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);		

  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13);//保证两个IO口开始时为低电平
}
int main()
{
	Motor_Init();//初始化IO口
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//将PB12置低电平
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);//将PB13置高电平
	}
}

3.接线部分

将PB12，PB13分别接在IN1，IN2（或AIN1，AIN2）。
如果正常我们将会看见电机转动。

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总结

这里的驱动电机还是比较简单的，主要是对于这些模块的学习，了解其运作机制，便可以成功玩转这些模块了。

接下来将会给电机加上pwm波，用来控制电机转速。如果用这来做一个小风扇就可以调节风力的大小了。