【无标题】信捷plc与人机界面实现表格逻辑运动控制

信捷plc与人机界面，用C语言实现的，表格编辑逻辑运动控制。 

利用c语言遍历表格里面的数据寄存器，输出对应的指令到辅助继电器。再在PLC调用对应的指令。

可实现像运动控制器一样的编程方式，可以应用在直角坐标机械手，同样可以实现码垛功能。