STM32单片机 while(m

一、问题描述：

在调试一个电机运转方向切换的工程时，在main()函数中，while(1){}之前，设置一个控制电机转动的子程序，子程序中涉及到了一个电机运转到某位置后，触发光耦（设置的的是外中断，触发后置位一个标志），然后反向运转。

程序设计原理是，先让电机正向运转，同轴旋转的一个挡片，遮挡光耦触发外中断，在外中断服务函数中，置位一个标志(m_flag = 1)。当子程序中检测到这个标志后，控制电机反向运转。这里用到了while(m_flag == 0);的等待函数。

程序编译下载后，无论挡片怎么遮挡光耦，子程序都无法跳出while循环，while进入死循环了，永远无法跳出来（已经反复检查过程序，确保程序语法、运行逻辑、触发条件等都没有任何问题）。

二、问题原因

通过网上查找资料，说是程序死在了汇编代码：CMP  r0,#0x00 这里了。

原因是编译器在编译时认为该状态变量只会在main函数中使用，所以只取了一次状态值到r0，然后状态值发生了变化，主函数却未能感知到，所以才出现这个问题。

三、解决方法

解决的方法有三个：

        （1）、修改编译器的优化等级，将Options for target’***’->c/c++->optimization从默认的Level3 改为Level0。

        （2）、在while的函数体内加一个不影响程序执行结果的delay。那么当调用之后再判断时，就会再取一次状态值进行CMP。

               while(m_flag == 0)

                    {

                      HAL_Delay(1);

                    }

        （3）、在m_flag变量定义的时候，加上volatile修饰，或者加前缀__IO，指出与volatile变量有关的运算，不要进行编译优化，确保变量不会因编译器的优化而省略。

例如：__IO uint8_t m_flag = 0;