避障小车原理

避障

用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现避障的功能。

两种避障方法

1、红外线避障

2、超声波避障

基本硬件

红外发射管、接收管（分离式和一体式）

变送电路：模拟量

数字量：将模拟量经过比较器输出开关量

常用模块：红外避障模块

漫反射激光传感器智能小车避障赛激光模块

2路避障模块原理

若没有被任何一个探头检测到物体，小车直行

左边探头检测到物体时小车向右转

右边探头检测到物体时小车向左转

LED指示灯检测到物体的话就亮灯