error: variable templates only available with ‘-std=c++14’ or ‘-std=gnu++14’

1、报错

编译(catkin build) svo_pro_ws时，报错

/opt/ros/melodic/include/pcl_ros/point_cloud.h:303:27: error: variable templates only available with ‘-std=c++14’ or ‘-std=gnu++14’ [-Werror]
  303 |     constexpr static bool pcl_uses_boost = true;

2、问题根因

rpg_svo_pro_open - Github Plus

CMake的版本太低，gcc/g++版本不合适

需要 CMake 3.21.4 和 gcc/g++ 7.5.0

3、解决方法

1. upgraded CMake from 3.10 to 3.21.4
2. 打开新终端，确认CMake版本： cmake --version
3. 将gcc/g++切换到7.5.0的版本
4. 删除svo_pro_ws中所有的中间文件（一定要），并在该新终端中重新编译：catkin build