判断：系统传递函数一定时,外界输入若发生变化,则系统的稳定性会发生变化？

定义：在扰动信号作用下，系统偏离了原来的平衡状态；若扰动消除后，系统能以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统稳定，否则系统不稳定。

根据上述稳定性的定义，显然对于线性定常系统，稳定性只和系统自身的结构有关，与输入以及初始状态无关。

事实上，线性定常系统稳定的充分必要条件是：系统所有的闭环极点均具有负实部（或：系统所有闭环极点严格位于左半s平面）。

给你我的一个我曾经编的超前校正的程序，可能有用：

对于函数功能不懂的，可以使用help命令：

function Gc=blead(G,kc,dPm)

dPm=50; %相位裕度/角度(包含5度的安全裕量)；

kc=1; %设定开环增益；

G=tf([48e-3 48],[1e-9 1e-6 2e-3 1]); %生成待校正系统传递函数

[mag,phase,w]=bode(Gkc); %生成波特图矩阵形式（此处反馈系数设为1）

Mag=20log10(mag); %生成开环幅值

[Gm,PmWcg,Wcp]=margin(Gkc); %计算未校正系统的相角裕度；

phi=(dPm-getfield(Pm,'Wcg'))pi/180; %计算网络系数

alpha=(1+sin(phi))/(1-sin(phi));

phi

Mn=-10log10(alpha);

Wcgn=spline(Mag,w,Mn);%确定校正后系统的剪切频率Wcgn;

T=1/Wcgn/sqrt(alpha);

Tz=alphaT; %确定校正器的交接频率（1/T和1/alphaT）

Gc=tf([Tz 1],[T 1]); %得到校正器传函；

bode(GGc); %画出bode图

hold on;

bode(G);