嵌入式软件设计（定时器中断）

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        说定时器是嵌入式系统的心脏，一点也不为过。定时器，不仅使用在rtos领域，在任务的运行、等待、延时、资源的获取方面都有广泛的影响。之前学过外部输入中断，定时器本身一般也是作为中断来进行处理的。

        定时器稍显复杂，可以通过直接阅读代码加以分析。

1、分析main函数

int main(void)
{	
	LED_GPIO_Config();

	SysTick_Init();

	for(;;)
	{

		LED1( ON ); 
		Delay_ms(1000);
		LED1( OFF );
	  
		LED2( ON );
		Delay_ms(1000);
		LED2( OFF );
	
		LED3( ON );
		Delay_ms(1000);
		LED3( OFF );
	}    

  return 0;
}

        从代码来看，主要由两部分。一部分是定时初始化函数，即SysTick_Init；另外一个就是Delay_ms函数。

2、定时初始化函数

void SysTick_Init(void)
{
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))
	{ 
		while (1);
	}
}