精确的时间在C_语言综合

概述精确的时间在C

下面我有一个小代码。我用这个代码从embedded式主板的GPIO输出一些1和0（ unsigned output[38] ）。

我的问题：两个输出值（1,0或0,1）之间的时间应该是416微秒，因为我在clock_nanosleep下面定义了代码，我还使用sched_priority()来获得更好的时间分辨率。但是，示波器（图片下方）的测量结果显示两个输出值之间的时间间隔为770秒。我想知道为什么信号之间有那么多的不准确？

PS。板（beagleboard）有linux 3.2.0-23-omap＃36 -Ubuntu 2012年4月10日20:24:21 UTC armv7l armv7l armv7l GNU / linux内核，它有750 MHz的cpu， top显示几乎没有cpu（〜 1％）和内存（〜0.5％）在我运行我的代码之前被消耗。我使用没有校准问题的电子示波器。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> //exit(); #include <sched.h> #include <time.h> voID msg_send(); struct sched_param sp; int main(voID){ sp.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); sched_setscheduler(0,SCHED_FIFO,&sp); msg_send(); return 0; } voID msg_send(){ unsigned output[38] = {0,1,1}; file *fp8; if ((fp8 = fopen("/sys/class/gpio/export","w")) == NulL){ //echo 139 > export fprintf(stderr,"Cannot open export file: line844.n"); fclose(fp8);exit(1); } fprintf(fp8,"%d",139); //pin 3 fclose(fp8); if ((fp8 = fopen("/sys/class/gpio/gpio139/direction","rb+")) == NulL){ fprintf(stderr,"Cannot open direction file - GPIO139 - line851.n");fclose(fp8); exit(1); } fprintf(fp8,"out"); fclose(fp8); if((fp8 = fopen("/sys/class/gpio/gpio139/value","w")) == NulL) { fprintf(stderr,"error in openning valuen"); fclose(fp8); exit(1); } struct timespec req = { .tv_sec=0,.tv_nsec = 416000 }; //416 usec /* here is the part that my question focus*/ while(1){ for(i=0;i<38;i++){ rewind(fp8); fprintf(fp8,output[i]); clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC,&req,NulL); } } }

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编辑：我一直在阅读的clock_nanosleep（）或其他nanosleep，睡觉等不能保证按时醒来的日子。他们通常提供睡眠代码的时间，但醒来的过程取决于cpu。我发现绝对时间提供了一个更好的解决scheme（ TIMER_ABSTIME标志）。我find了和Maxime一样的解决scheme。然而，当循环完成时，我的信号有一个小故障。在我看来，任何睡眠function都不适合在embedded式平台上创buildPWM或数据输出。花些时间学习平台提供的cpu定时器以生成具有良好精度的PWM或数据输出是很好的。

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我无法弄清楚如何调用clock_getres（）可以解决您的问题。在手册页中，据说只读取时钟的分辨率。

正如杰夫所说，使用绝对睡眠时钟应该是一个更好的解决方案。这可以避免来自其他代码的不需要的时间延迟。

struct timespec Time; clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&(Time)); while(1){ Time.tv_nsec += 416000; if(Time.tv_nsec > 999999999){ (Time.tv_sec)++; Time.tv_nsec -= 1000000000; } clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME,TIMER_ABSTIME,&(Time),NulL); //Do something }

我正在使用这个几个程序来生成以太网上的一些常规消息。它工作正常。

如果你正在做对时间敏感的I / O，你可能不应该使用stdio.h的东西，而是因为stdio所做的缓冲，而不是使用I / O系统调用。看起来你可能会得到最差的缓冲效果，因为你的程序执行这些步骤：

填充缓冲区

睡觉

倒带，我相信会刷新缓冲区

你想要的是内核在睡眠时为写入服务，而不是在睡眠之后刷新缓冲区，而你必须等待内核来处理它。

我认为你最好的选择是使用open("/sys/class/gpio/gpio139/value",O_WRONLY|O_DIRECT)来减少由于缓存造成的延迟。

如果仍然需要刷新缓冲区以强制写入，则可能需要使用clock_gettime来计算刷新数据的时间，并从睡眠时间中减去该时间。或者，将所需的时间间隔添加到clock_gettime的结果中，并将其传递到clock_nanosleep并使用TIMER_ABSTIME标志等待绝对时间的发生。

我猜想问题是clock_nanosleep正在休眠416微秒，并且循环中的其他命令以及循环和clock_nanosleep体系结构本身都需要354微秒。 *** 作系统也可能提出要求。

如果设置sleep = 0，你会得到什么样的时间间隔？

你是在计算机还是PLC上运行？

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