有没有好的C或C库来处理大点云？

概述基本上,我正在寻找一个库或SDK来处理来自LIDAR或扫描仪的大点云,通常会遇到数百万个X,Y,Z,Color点.我所追求的如下： 快速显示,缩放,平移 点云注册 快速低级访问数据 表面和固体的回归(不像其他那样重要) 虽然我不介意支付合理的商业图书馆,但我对一个非常昂贵的图书馆(例如超过大约5万美元)或者每个用户运行时许可证成本感兴趣.开源也很好.我通过谷歌发现了一些可能性,但它们对我的预算来说 基本上,我正在寻找一个库或SDK来处理来自LIDAR或扫描仪的大点云,通常会遇到数百万个X,Y,Z,color点.我所追求的如下：

快速显示,缩放,平移
点云注册
快速低级访问数据
表面和固体的回归(不像其他那样重要)

虽然我不介意支付合理的商业图书馆,但我对一个非常昂贵的图书馆(例如超过大约5万美元)或者每个用户运行时许可证成本感兴趣.开源也很好.我通过谷歌发现了一些可能性,但它们对我的预算来说都太贵了.

解决方法 我第二次呼叫 R,我一直与C接口(使用例如 Rcpp和 RInside包).

R更喜欢内存中的所有数据,因此您可能希望使用64位 *** 作系统和大量RAM来获取大量数据. Task View on High-Performance Computing with R有一些关于处理大数据的指针.

最后,为了快速可视化,hexbin非常适合在视觉上总结大型数据集.对于缩放等方面,请尝试rgl包.

总结

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