一，正常的生理活动
首先，新生儿啼哭是正常的生理活动，啼哭不仅能够促进全身活动，肺部发育，扩大肺活量，而且也有利于将来说、唱的肌肉组织的发育。所以新生儿啼哭首先是生理的需要。生理性哭声清脆委婉，全身蹬踢有力，面色正常。
同时，新生儿啼哭也是对外界反应和表达自身要求的方式。哭一会，停一会，可能是渴或饿的表示；有时尿布湿了或大便了也会哭，这常在醒来之后；有时发出尖叫声，有规律性，多发生在下午或晚上，这一般是因为腹部胀气而引起的。在没有疼痛或腹胀的情况下，每天在固定时间里大哭几小时，这种哭多发生在1—4周的新生儿，称为“周期性烦躁哭泣”，原因是新生儿神经系统发育不成熟，造成周期性紧张所致，疲劳也是个原因。因此，出生后就需要培养良好的生活习惯，给孩子充分的母爱，“周期性烦躁哭泣”是会好的。
新生儿如有高声尖叫、惊叫、哭声无力或嘶哑的哭声，伴有脸色苍白，进而精神不振，可能是疾病引起，也可能有异发扎伤，应迅速就医。
二，用哭泣呼唤母亲
婴儿经常哭泣，即使刚生下不久的婴儿，只要饥饿、口渴、闷热、寒冷、身体疼痛或生理上不舒服时，都以哭声吸引母亲的注意力，向母亲求取帮助。
由于婴儿无法处理这些事物，而且又不会说话呼唤母亲，所以才会以哭泣为手段。
当婴儿逐渐长大至周岁时，除了饥饿、寒冷、痛苦时会哭泣外，也会向母亲发出撒娇似的哭泣，到了这种阶段，婴儿的哭泣行为和语言具有相同的功能。
为什么会哭泣？母亲最关心的是其中原因，也努力想解除原因，但是不管如何，一个有浓厚母爱的母亲，在一开始时，绝对无法正确地把握住婴儿哭泣的原因。
看看时间，距离上次授乳，已隔三小时，就可以推测出是因饥饿而哭泣，立即喂食后，婴儿食欲良好，就可以证明母亲的推测是正确的。如果怀疑尿片湿了，可换掉尿片，假如婴儿就此停止哭声，也可得知其哭泣的原因在于尿片。从反复的经验中，母亲逐渐可以从哭声中，判断婴儿的要求。
但是哭泣的原因是很难完全明白的，根据实验结果，有很多是原因不明的哭泣，大部分的母亲在不了解婴儿哭泣原因时，会感到不安，这时候只能告诉自己，还有很多母亲也有相同的情形。不必过于担心，如果只需抱抱，就会停止哭声，那么就不妨抱抱他吧！
以上回答部分转载自：
http://zhidao.baidu.com/question/4148732.html
以上是科学点的说法，下面还有不太科学D说法，请任意采纳：
听老一辈的人说刚刚生下的小孩都有阴阳眼，他们能看到另一个世界的东西哦所以被吓哭的。大家讨论一下，让我也了解一下。还有回光返照````````````````等等超自然的现象
哭是婴儿的本能性反应。婴儿还不具备语言表达能力，哭闹是他们表达感情、对外界刺激反应的重要方式。不同的哭声表示自己不同的需求和反应。所以说，婴儿哭闹并非都是有病；孩子少哭、不哭反倒可能是疾病的征兆；而有些婴儿过多哭闹，亦可为疾病的信号。正常哭声
运动性哭声婴儿睡觉醒来，运动肢体时，常伴有节奏性的哭声，声音响亮，音调柔和，不嘶不哑，而脸色红润，呼吸正常。这对肺的舒张和呼吸肌的锻炼均有益。
觅食性哭声其声调与运动性哭声接近，但哭性急，节奏紧密。这时，如果母亲用奶头或手指触及孩子的口角，婴儿就会立即转向奶头或手指侧，口唇做吮吸动作，哭声停止。
求抱性哭声开始哭声缓和，断断续续。当一直得不到家人抱时声调逐渐提高，哭声变为连续性。被抱起后，则哭声立即停止。这常见于某些已养成爱抱习惯的孩子。
反抗性哭声孩子感到不舒服，如尿布浸湿、衣着过紧、感觉冷热、锐物刺痛以及昆虫叮咬时，也会发出哭声。开始时是间歇性的“咿咿呀呀”，一般不剧烈，哭哭停停。如果没有人注意，帮助解决“问题”，那么哭声会逐渐变大，变为连续性。
异常哭声
肠套叠性哭声多为阵发性，孩子突然嚎叫，哭声紧迫，音调亢进，同时脸色苍白，大汗淋漓，表情痛苦，烦躁不安，手足舞动。一会儿，哭闹停止，趋于平静，如此反复发生。患儿常伴有呕吐、腹部肿块和便血等。
腹泻前哭声腹泻患儿在排便前因肠蠕动增加，感觉不适，常会哭闹，排便后，哭声自停。
肠痉挛性哭声突然发生的阵发性啼哭，音调高亢，两腿蜷曲，一阵哭闹后转而安静，反复发生。
中耳炎性哭声患儿哭闹时用手抓耳，摇头。若牵拉患儿的耳廓时，哭闹加剧，这时要想到孩子是否得了中耳炎。
吃奶时哭声孩子感冒鼻塞，口腔有炎症、溃疡，咽后壁有脓肿时，多在哺乳或进食时哭闹，甚至拒绝饮食。
此外，若孩子的哭声嘶哑，要想到喉炎、喉头水肿；新生儿出现尖叫样哭声要警惕是否为颅内出血；哭闹时伴有点头样抽搐，孩子可能患了婴儿痉挛症；哭时无泪时，则是脱水的表现；而持续性哭闹、呻吟、烦躁不安、可能是心力衰竭所致。
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