(1)关节面：关节面一般为一凹一凸的形态，因为凹凸的结构有利于关节的稳定，可减少关节脱臼(或称脱位)的机会。关节表面是软骨组织，它具有一定的弹性和韧性，能承受较大的压力和冲击力。在关节软骨的表面，有一层很薄的液体称为关节液。关节液的功能主要是减轻关节软骨表面的摩擦，起到润滑、缓冲及吸收热能的作用。同时，关节液是关节软骨主要的营养来源，对于维持关节软骨的完整性起重要作用。
(2)关节囊：关节囊为一个封闭结构，它的作用是把关节包裹起来，连成一个整体，保持关节在运动时稳定。
(3)关节腔：关节囊内的空间就是关节腔，其中重要的结构之一是关节盘(也叫软骨板)。关节盘像一个缓冲垫圈位于两个骨骼之间，可减少关节骨骼之间的冲击和震动。膝关节内的关节盘叫做半月板，它可使膝关节更稳定、更灵活。
综上所述，我们可知，关节部位的骨质增生与关节各部分的结构有密切的联系。例如关节面不平整或软骨面受破坏，就容易产生骨质增生；半月板损伤或被切除，也是引起膝关节骨质增生的原因之一；关节液分泌减少及关节液成分的某些变化，可造成软骨失去营养供给或代谢紊乱，也可出现骨质增生。
总之，当身体出现衰老或疾病时，必然影响关节各部分结构的变化，从而引起骨质的改变。
人大腿以下有两个大的膝关节，踝关节，足部的关节有跗骨间关节，跗跖关节，跖趾关节 跖骨间关节，趾骨间关节。1.膝关节的滑膜层是全身关节中最宽阔最复杂的，附着于该关节各骨的关节面周缘，覆盖关节内除了关节软骨和半月板以外的所有结构。
2.踝关节，由胫骨、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同形成的“冂”形的关节窝，容纳距骨滑车（关节头），由于滑车关节面前宽后窄，当足背屈时，较宽的前部进入窝内，关节稳定；但在跖屈时，如走下坡路时滑车较窄的后部进入窝内，踝关节松动且能作侧方运动，此时踝关节容易发生扭伤，其中以内翻损伤最多见，因为外踝比内踝长而低，可阻止距骨过度外翻。
3.足关节指足部骨与骨之间的间接连结而形成的人体结构。包括距小腿关节(踝关节)、跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节和趾关节
4.距小腿关节
距小腿关节又名髁关节，由胫、腓骨下端和距骨滑车构成，其关节面都是前宽后窄，属于滑车关节。关节囊附于各关节面周缘，前后壁较薄，两侧壁较厚，囊外有下列韧带加强：①内侧(三角)韧带，上方附于内髁前缘及尖，向下扩展附于舟骨、距骨和跟骨。分别名为胫舟部、胫跟部和胫距前、后部，此韧带甚坚强。②距腓前韧带，由外髁张至距骨头外侧。③距腓后韧带，附着于外髁后缘与距骨后突。④跟腓韧带，由外髁至跟骨外侧面。踝关节的运动以伸屈(背屈、跖屈)为主，背屈时，距骨滑车宽的前分嵌入较窄的关节窝，关节稳固，无收展活动；跖屈时相反，可有少许展收运动。髁关节一般背屈约为20度，跖屈为45度。
5、跗骨间关节
跗骨间关节包括距跟、距跟舟、跟骰、楔舟、楔骨间、舟骰及楔骰等关节；其中重要的是距跟、距跟舟、跟骰关节。①距跟关节又名距下关节，由距骨与跟骨后关节面构成，有独立的关节腔，坚强的距跟骨间韧带位于关节前方的跗骨窦内。②距跟舟关节主要由距骨头前方的关节面接舟骨，下方的关节面接跟骨构成；跟骨载距突与舟骨之间有坚强的跟舟足底韧带(跳跃韧带)位于距骨头下方，韧带的上面也构成关节窝的一部分；分歧韧带后端附于跟骨，向前分为跟舟韧带和跟骰韧带，分别附于舟骨外侧面及骰骨上面内侧，跟舟韧带亦参与关节窝外侧壁的构成。
关节在人体中骨与骨相连接能活动的部位叫关节。关节的运动形式可分为6种，即：屈、伸、外展、内收、旋转和环转。一般关节都由两块骨构成，称单轴关节，如肩关节。由两块以上的骨所构成的关节，称双轴关节，如肘关节。此外，还有一些关节在结构上完全是独立的，但在活动时必须同时进行，这种关节称多轴关节，如两侧的下颌关节。
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