知觉的恒常性包括形状恒常性、大小恒常性、明度恒常性， 颜色恒常性。
1、大小恒常性。
大小恒常性是指在一定范围内，个体对物体大小的知觉不完全随距离变化而变化，也不随视网膜上视像大小的变化，其知觉映象仍按实际大小知觉的特征。根据光学原理，同样一个物体，在视网膜上成像的大小随观察者距离的改变而变化，距离越远，物体在视网膜上的成像越小。反之，距离越近，物体在视网膜上的成像越大。
人在知觉物体的大小时，尽管观察距离不同，但形成的知觉大小都与物体实际大小相近，这主要是过去经验的作用以及对观察者距离等刺激条件条件的主观加工造成的，也为学习和实践的结果。在知觉物体大小时，个体学会了把物体与观察者的距离因素考虑在内，当自己处于不同距离位置知觉同一物体大小时，知觉的结果经常是一致的。
2、形状恒常性。
形状恒常性是指个体在观察熟悉物体时，当其观察角度发生变化而导致在视网膜的影象发生改变时，其原本的形状知觉保持相对不变的知觉特征。如在观察一本书时，不管你从正上方看还是从斜上方看，看起来都是长方形的。如下图所示，在不同角度观察一扇门时，门从完全关闭到完全打开的过程。
3、明度恒常性。
明度恒常性是指当照明条件改变时，人知觉到的物体的相对明度保持不变的知觉特征。如将黑、白两匹布，一半置于亮处，一半置于暗处，虽然每匹布的两半部分亮度存在差异，但个体仍把它知觉为是一匹黑布或一匹白布，而不会知觉为是两段明暗不同的布料。
4、颜色恒常性。
颜色恒常性是指个体对熟悉的物体，当其颜色由于照明等条件的改变而改变时，颜色知觉不因色光改变而趋于保持相对不变的知觉特征。
如室内的家具，在不同色光照明下，对其颜色知觉仍保持相对不变。一面红旗，不管在白天或晚上，在路灯下或阳光下，在红光照射下或黄光照射下，人都会把它知觉为红色。从物理特性和生理角度看，当色光照射到物体表面时，由于色光混合原理的作用，其色调会发生变化，但人对物体颜色的知觉并不受照射到物体表面色光的影响，仍把物体知觉为其固有的颜色。
知觉的恒常性：
知觉的恒常性，是当客观条件在一定范围内改变时，人体的知觉映象在相当程度上却保持着它的稳定性。周围的世界在不停的变化，向人类的知觉系统输送的刺激信息也在不停的改变，人类看到的事物有时近，有时远，有时在正前方，有时在两侧，有时在阳光下，在这种不断变化的情况下，知觉恒常性可以帮助人类保持对事物的正确知觉。
知觉的恒常性，是个体知觉客观事物的重要知觉特征，它在视知觉中表现比较明显。知觉的恒常性的种类有形状恒常性、大小恒常性、明度恒常性，颜色恒常性。
知觉的恒常性指的是当知觉的客观条件在一定的范围内改变时，我们的知觉映像在相当程度上却保持着它的稳定性，比我我们日常看到的花花草草，有时候在阳光下，有时候在风雨中，我们知觉他们的天气条件一直在发生改变，但留给我们的知觉印象不会发生太大的改变，这就叫做恒长性，具体来说，有以下几个方面的恒常。1.形状恒常
当我们从不同的角度观察同一物体时，物体在视网膜上投射的形状是不断变化的，但是我们知觉到的物体形状并没有显示出很大的变化，这就是形状的恒常性，比如我们看一扇从关闭到敞开的门，尽管这扇门在我们视网膜上的投影形状各不相同，但是人们看去都是长方形的，这就叫做形状恒常。
2.大小恒常
当我们从不同距离观看同一物体的时候，物体在视网膜上呈像的大小是有变化的，距离大，它在视网膜上成像较小，距离小，它在视网膜上成像大，但是在实际生活中，我们看到的我对象大小变化并不和视网膜映像大小的变化相吻合。例如一个人远远的向我走来，尽管他在我的视网膜上的投射大小有很大的变化，可是我看到的大小并没有明显改变。当距离减少时，我并没有把原来这个人看的越来越高，这就是大小恒常。
3.明度或者亮度恒常
亮度恒常指的是当照明条件改变时，物体的相对明度或者视觉上看到的亮度不会改变。例如白墙，不管是在月光下还是在太阳光下，都是白色的，而煤块在阳光和月色中看去都是黑的，因此，我们看到的物体明度或者视觉亮度，并不取决于照明条件，而是取决于物体表面的反射系数。
4.颜色恒常
颜色恒唱指的是一个有颜色的物体在色光照明条件下，它的表面颜色并不受色光照明的严重影响，而是保持相对不变，比如家里装修室内的家具，在不同的灯光照明条件下，它的颜色保持相对不变一样，这就是颜色恒常性，再比如红旗，不管是在晴朗的天还是在雾霾的天，它的红色保持相对不变，我们知觉到的都是鲜红色，这都反应了知觉的恒常性。
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