1，颈椎：指颈椎骨，颈椎位于头以下、胸椎以上的部位，颈椎由7块颈椎骨组成，除了第一块颈椎和第二块颈椎外，其他的颈椎之间都夹有一个椎间盘，加上第七颈椎和第一胸椎之间的椎间盘，颈椎共有6个椎间盘。每个颈椎都有锥体和椎弓组成，锥体呈椭圆形的柱状体，与锥体相连的是椎弓，二者形成锥孔。所有的锥孔相连就构成了椎管，脊髓就容纳其中。颈椎又是脊柱椎骨中体积最小、但灵活性最大、活动频率最高、负重较大的节段。
2，肩关节：是有肱骨头和肩胛骨的关节盂构成，是典型的球窝关节。关节盂小二浅，边缘附有盂唇；关节囊薄松弛，囊内有肱二头肌长头腱通过；关节囊外有喙肱韧带、喙肩韧带及肌腱加强其稳固性，唯有囊下部无韧带和肌加强，最为薄弱，故肩关节脱位时，肱骨头常从下部脱出，脱向前下方。关节面大小相差较大，关节囊薄弱松弛，连接它约有三条韧带和肌腱，三角肌包裹在肩峰的三面。
3，肘关节，由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，包括三个关节，即肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。可做前屈、后伸运动，也参与前臂的旋前和旋后运动。
4，腕关节：又称桡腕关节，是典型的椭圆关节，注意尺骨不参与此关节的组成。腕关节由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成。关节囊松弛，关节的前、后和两侧都有韧带加强。尺骨副韧带连于尺骨茎突与三角骨之间，桡侧副韧带连于桡骨茎突与舟骨之间，其中掌侧韧带最为坚韧，所以腕的后伸运动受限。
5，腰椎：腰椎的锥体较大，尖突板状水平伸向后方，相邻棘突间间隙宽，可做腰椎穿刺用。人体有5个腰椎，每一个腰椎有前方的锥体和后方的附件组成。椎板内缘成弓形，椎弓与锥体后缘围成锥孔，上下锥孔相连，形成椎管，内有脊髓和神经通过。两个锥体之间的联合部分就是椎间盘。它是有纤维环和髓核两部分组成。髓核位于椎间盘的中央，它是一种富含水分、呈胶冻状的弹性蛋白。在髓核的周围是纤维环，一层层的纤维环把两个锥体连在一起，并把髓核牢牢地固定在中央。
6，髋关节：由股骨头与髋臼相对构成。髋臼内仅月状面被覆盖关节软骨，髋臼窝内充满脂肪，可随关节内压的增减而被挤出或吸入，以维持关节内压的平衡。
7，膝关节：由股骨内、外侧髁和股骨内、外侧髁以及髌骨组成，是人体最大构造最复杂，损伤机会较多的关节，属于滑车关节。
半月板：半月板的功能在于稳定膝关节，传布膝关节负荷力，促进关节内营养。正是由于半月板所起到的稳定载荷作用，才保证了膝关节长年负重运动而不致损伤。
8，踝关节：由胫、排骨下端的关节面与距骨滑车构成，故有又名距骨小腿关节。
人体关节大致可分为屈戌关节（如手部的指间关节）、蜗状关节（如踝关节）、车轴关节（如桡尺近端关节）、椭圆关节（如桡腕关节和枕寰关节）、鞍状关节（如拇指侧的腕掌关节）、球窝关节（如肩关节）、杵臼关节（如髋关节）、平面关节（如跗骨之间的关节）八种类型.指间关节
踝关节
桡腕关节
腕掌关节
肩关节
髋关节
骨与骨之间的连接装置称为关节。人体比较大的关节有肩关节、肘关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
关节一般由关节面、关节囊和关节腔组成。
关节面就是骨和骨之间的接触面。突出的像球形的面叫关节头，相对的凹面叫关节窝，关节面上覆盖着一层比较薄的透明软骨，叫关节软骨。这层软骨很光滑，并且富有弹性，它夹在凹凸面中间，当人活动的时候，能减轻相邻两骨的摩擦以及运动时候的震动和撞击，起缓冲作用。
关节囊是很坚韧的一种结缔组织，附着在关节面的周缘，包绕着整个关节，把相邻两骨牢固地联系起来。囊壁的内表面能分泌滑液，减少关节面的摩擦。
关节腔是关节囊和关节面共同围成的空腔，里边有少量滑液，起润滑作用，可以减少骨和骨之间的摩擦。关节是人体运动的枢纽。但是并不是每个关节都能作各种形式的运动。
如指关节只能作屈伸运动；腕关节不但可以屈伸，还可以内收和外展。肩关节能做多方向、大范围的运动。这主要是由于各关节的关节面形状不同，因此，不同的关节运动范围和方向也不相同。
一个人在儿童、少年时期同成年时期的关节不尽相同。儿童、少年时期，关节软骨比较厚，关节囊和韧带的伸展性也比较大，所以关节的活动范围比成年人大得多，但是牢固性差。至于成年人，关节运动的幅度也不一样。如果关节长期不运动，就容易变得僵硬，甚至失去运动能力。
经常锻炼的人，能使关节囊和韧带增厚，这样就增加关节的牢固性、柔韧性和灵活性。
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